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足球机器人团队
2015年07月07日

  机器人足球队的介绍

  一、学科竞赛项目概述

  机器人足球赛-RoboCup涉及人工智能、机器人学、通讯、传感、精密机械和仿生材料等诸多领域的前沿研究和技术集成,实际上是高技术的对抗赛。有严格的比赛规则,融趣味性、观赏性、科普性为一体。RoboCup的最终目标是经过五十年左右的研究,使机器人足球队能战胜人类足球冠军队。

  为了能让一个机器人球队真正能够进行足球比赛,必须集成各种各样的技术,包括自治智能体的设计准则、多智能体合作、策略获取、实时推理、机器人学以及传感器信息融合等。对一个由许多快速运动的机器人组成的球队来说,RoboCup是一项在动态环境下的任务。在RoboCup的软件方面,RoboCup还提供了软件平台以便于研究。

  

  图1荷兰2013Robocup比赛

  二、竞赛开展情况

  Water机器人团队成立于2006年,由全校不同专业有兴趣的同学组成,以机械设计创新实验室为研究基地,开始研制足球机器人。

  从2006年起开始参加全国机器人大赛,从最初为实现进一球,赢一场的目标不懈努力,在学院领导的亲切关怀下,在学生骨干的不懈努力下,团队成员锐意进取,开拓创新,Water队一步一个脚印,一年一个台阶,从最初的默默无闻逐渐成长为国内Robocup中型组的一支强队。

  Water队参加中国机器人大赛曾获得过“中型组”3次亚军和2次冠军。从2009年起,“water”团队开始参加国际比赛,分别在2010年、2011年和2013年获得Robocup“中型组”世界冠军。

  2014年取得历史新突破,首次获得Robocup“中型组规定项目技术挑战赛”世界冠军;首次包揽中国机器人大赛“中型组”三个比赛项目的全部冠军。

  优异成绩的取得凝结了太多人的心血,忘不了赛前备战的队员在训练场地的日日夜夜,作为这个团队的一名指导教师,我为有这样的学生感到骄傲。他们在这个课外科技创新实践平台上,能够将所学的专业知识应用到机器人的研发和改进的方方面面。在这个过程中,他们开阔了视野,增加了知识面,锻炼了动手能力和解决分析问题的能力,学生的综合实践能力得到了明显提升,也为他们今后进入社会和就业奠定了良好的基础。

  我们有信心,在学校的大力支持下,通过硬件升级改造、程序进一步优化和同学们的努力,在以后的国内外机器人大赛中再次取得优异成绩,为学校争光。

  图2 2013年合肥中国机器人大赛暨Robocup公开赛

  三、竞赛组织经验及对教学的促进作用

  1.组织形式

  目前 “Water”机器人足球队采用学生社团式的架构管理,每年面向全校新生招新,大概每年有100余名同学报名,经过笔试和面试筛选会有大概30左右入选,然后进行为期一年的培养、考察,要求每周至少去实验室两次,周日召开团队会议,主要是布置一周的任务并检查上一周的任务完成情况,老队员业务指导,队员之间交流学习心得等。经过一年考察之后,大概有10名左右的同学能坚持下来,他们就算是Water队的一名正式队员。经过选拔参加每年的中国机器人大赛,再从参加过中国机器人大赛的队员中选拔优秀队员参加国际Robocup比赛。

  2.工作特色

  (1)准确把握学校人才培养目标,争取学校大力支持。鼓励多学科交叉和跨专业合作,机器人团队实现了多专业、多学科、多学院的合作(包括机械设计及自动化、车辆工程、电气自动化、人工智能、仪器测量与控制、通讯、信息计算机等专业的多个学院的学生),团队的学生都感觉收获很大,有的学生还明确了创业的理念。

  (2)整合学校和机电学院软硬件资源,挖掘潜力,发现兴趣,立足工程学科各专业的特点,确定科技创新项目的类型,搭建科技创新活动平台,建立科技创新师生激励保障机制。

  (3)突出学生的主体地位,强化教师的主导地位,倡导学用结合,鼓励学创结合。争取把科技创新教育的常态化,在常态中抓规范、抓提高、抓特色。坚持在教学活动和学生活动中多向学生灌输科技创新意识。

  

  图3 2014年清河小区大学生科技创新训练基地准备比赛

  (4)及时肯定成绩,大力表彰师生,形成振奋的局面。机电学院每年召开科技创新活动表彰会。

  (5)凝练品牌,形成广泛的影响力,以成绩凝聚队伍,扩大吸引力,形成梯队延续。

  (6)积极参加学校和社会公益活动。

  竞赛负责人:王雪雁

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