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刘相权
讲师
2015年06月10日

姓名

刘相权 

性 别 

出生年月 

1972.11

 

 

政治面貌 

中共党员  

现任职务 

 

现在职称 

讲师

最后学历 

研究生

最后学位 

博士 

获学位单位 

北京航空航天大学 

是否留学 

留学国别 

 

留学时间 

 

是否硕导

批准时间

通讯地址

海淀区清河小营东路12号

联系方式

18600023925 

82426906

E-mail 

liuxiangquan2008@163.com

所属系部 

机械工程系 

所属学科 

机械工程 

研究方向1 

机械设计 

研究方向2 

机电控制 

参加学术

团体 

北京市高等教育学会机械原理研究会

工作简历 

1996.8-2002.8石家庄天同拖拉机有限公司 

2009.9-现在 北京信息科技大学 

承担教学任务(注明硕、本) 

本科:机械原理、机械设计基础、计算机辅助设计、有限元分析  

承担的在研项目情况 

1.北京教育委员会科技计划面上项目"智能下肢康复训练机器人关键技术研究"(KM201411232002) 

主要论著

(近五年) 

1.Liuxiangquan, Design and research of pipeline robots’ control system based on AVR, IHMSC2011.

2.Liuxiangquan, Synchronous Control Method and Realization of Automated Pharmacy Elevator, MECS2015.

3.Liuxiangquan, Structure Design and Realization of Rapid Medicine Dispensing System, MECS2015.

4.Liuxiangquan, Realization on Intelligent Measurement and Control System for Limb Rehabilitation  

  Based on PLC and Touch Screen, MECS2015.

5.刘相权,左云波.快速出药系统升降平台动力学特性分析,中国机械工程[J], 2013,24(16):2179 -2184.

6.刘相权,李启光,高宏,郝静如.肢体康复训练器控制系统的研究,中国康复理论与实践[J], 2013,19(5):407  

  -411.

7.刘相权,左云波.运用工控机与S7-200 PLC的氧化电源监控系统研究,现代制造工程[J], 2013,(6):97-100  

8.张志强,贠超,刘相权.立式回转药柜结构优化设计与运动仿真,中国机械工程[J], 2010,21(12):1423-1429

9.孙海涛,李启光,刘相权,郝静如.肢体康复机器人的主被动模式设计研究,制造业自动化[J],2012,34(4):69-72

10.未韦,李天剑,刘相权.基于模糊自适应的智能绞盘恒张力控制,制造业自动化[J],2011,33(12):4-6

11.刘相权,谷玉海.基于VC++的油罐监测系统设计,北京信息科技大学学报[J],2013,28(4):12-16

12.刘相权,黄民,李天剑.管道机器人电缆恒张力控制系统的研究,北京信息科技大学学报[J],2012,27(4):77-80

13.刘亚平,邢济收,刘相权. AVR单片机串行口的软件扩展技术,北京信息科技大学学报[J],2010,25(4):53-56

14.张伯辉,李天剑,刘相权.基于工控机与S7-200 的电源监控系统研究,北京信息科技大学学报[J],2012,27(3)

   :60-63

15.郭超,郝静如,刘相权,李天剑.管道机器人智能电缆绞盘研究,机械制造与自动化[J],2011,40(3):135-137

16.刘亚平,邢济收,刘相权,李天剑.管道机器人智能电缆绞盘恒张力控制的研究,工业仪表与自动化装置[J],

   2011,(3):7-10

17.高宏,刘相权,米洁.手部关节康复训练机器人结构设计与运动仿真,制造业自动化[J],2014,36(5):29-31

18.李天剑,王会香,陈松,张伯辉,刘相权.基于小波图像评价的复合自动对焦系统研究,北京信息科技大学学报  

   [J],2013,28(5):29-31

19.陈松,李天剑,王会香,刘相权.排水管道机器人综述, 机器人技术与应用[J],2014,(1):23-27

20.赵贤,张志强,黄民,刘相权.智能多箱斗回转体定位控制研究,测控技术[J],2013,32(11):68-71

21.轮式移动管道机器人,2012,发明专利,排名第2

22.小型管道机器人视觉检测系统,2012,发明专利,排名第2

23.蠕动式管道机器人爬行机构,2014,实用新型专利,排名第1

24.小管道检测机器人,2013,实用新型专利,排名第4

 

主要科研

成果 

主持完成: 

1.北京信息科技大学学校科研基金项目."管道检测机器人控制系统的研发";

2.北京市市属高校北京市重点实验室开放研究课题."面向变工况风力发电装备的非平稳故障预警方法研究";

3.横向课题."被动牵引式6自由度机械臂的研制开发".

参加完成: 

1.横向课题."管道机器人的研制开发";

2.横向课题."肢体康复器研制开发";

3.横向课题."阳极电泳生产线电源监控系统开发";

4.横向课题."布氏硬度检测软件系统". 

教材   

1.《计算机辅助设计分析》(35万字),北京邮电大学出版社2013年12月,参编其中17万字 

表彰

和荣誉 

1.2011年5月获北京信息科技大学2010年科技创新活动“优秀指导教师”称号;

2.2011年1月获北京信息科技大学2010年机械创新大赛“优秀指导教师”奖;

3.2012年12月获北京信息科技大学2011-2012学年“良好班主任”;

4.获2012年学生科技创新活动“优秀指导教师”称号;

5.指导学生参加第5届全国大学生机械创新设计大赛慧鱼组竞赛获三等奖

6.2012年北京信息科技大学教育教学成果二等奖.

备注 

  

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