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机械设计及理论
2015年06月07日

机械设计及理论学科是机械工程一级学科下的二级学科,1998年批准硕士学位授权。现有兼职博导1人、硕士生导师6人,其中教授4人、副教授3人,本学科先后承担完成国家自然科学基金等国家及省部级纵向科研课题、企业横向科技项目10余项,获得了一系列科研成果。

本学科设有三个研究方向:

机械现代设计方法学:现代设计技术与方法研究、产品数字化动态设计、虚拟设计与仿真技术、产品设计优化及可靠性分析、产品创新设计。

机械传动学:现代传动技术与理论的研究、新型机械传动设计制造技术,包括非圆齿轮低速大扭矩液压马达产业化研究、非圆传动节能抽油机、新型限滑差速器等。

机电一体化系统设计及应用:机电系统设计与性能分析的研究,在机器人工程应用技术、液下机器人和管道机器人技术研发方面取得进展;机械系统动力学与控制研究,包括多体系统动力学与控制、机器人运动规划与控制、航空器姿态动力学与控制、复杂缆索非线性动力学与控制等。

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