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机电系统测控与机器人技术

  

研究机电系统检测与控制过程中的科学方法与先进技术,解决设备状态监测、故障诊断与智能控制问题。综合运用现代信息技术、互联网技术与无线通信技术实现设备远程在线预警、实时健康分析、智能运维与控制管理,研究风电、太阳能、特种车辆、石油化工等行业装备在线数据采集、状态感知、信息获取、图像识别、系统集成与仪器开发,实现机电系统的数字化、信息化、网络化与智能化。

研究机器人运动轨迹规划、感知技术、驱动与控制技术,包括运动参数、声、光、图像等信息的检测与信号处理技术、机器人轨迹规划及控制策略和算法、机器人智能控制技术等,研发典型智能工业机器人和服务机器人。