机电工程学院2026年大学生创新创业训练计划获批项目公示

本次参与申报的项目共计73项,经过学院组织评审,最终确定国家级项目9项,北京市级项目28项,校级26项。现予以公示,具体明细如下。

序号

项目名称

项目负责人

评选结果

1

基于摇臂-转向架悬架的月面全地形作业机器人

唐梓涛

国家级

2

工程装配作业竞赛机器人

闫宇航

国家级

3

太阳能茄子大棚智能巡检小车

薛娟

国家级

4

面向越障平台的车臂耦合自适应重力补偿自主机械臂

李志博

国家级

5

越障机器人移动平台设计

吴依矾

国家级

6

ROBOCON比赛用排球发球机器人设计与实现

牛宣皓

国家级

7

基于中国书画与传统技艺下多感官交互的智能衍生品设计

李方然

国家级

8

全自动水培蔬菜生产线系统

马艳

国家级

9

基于立方星平台的静电探测空间微小碎片技术研究

张昕

国家级

10

基于强化学习的T1机器人踢球与跑步步态优化

裴瑞霖

市级

11

多用途可变形履带机器人

李蕴智

市级

12

Robocon比赛用排球击球机器人设计与实现

蓝岩奇

市级

13

康途智巡——医疗巡诊机器人

高子妍

市级

14

基于点云视觉引导的SCARA机械臂精密测量与动态规划系统

赵宸宇

市级

15

基于狭小空间检测和抓取的超冗余蛇臂机器人

邱紫茵

市级

16

基于盘穴式育苗的小青菜智能自动化播种机

赵浩然

市级

17

基于自主AI的全域路径优化可爬楼清洁车

王雪瑶

市级

18

智巡安行——基于HCl与小语言模型的校园巡视机器人交互流程与外观创新设计

薛翰骏

市级

19

基于场景生成的自动驾驶汽车AEB控制系统测评系统

王婷

市级

20

智篮先锋—自主控制竞技篮球机器人

高铭

市级

21

基于强化学习和惯性动态捕捉的“身外化身”灵巧手设计

程俊铭

市级

22

智跃创能——基于视觉识别的匹克球智能拾取机

赵泓屹

市级

23

20倍速的行业颠覆者——翻盖式散页纸张高速扫描仪

王耀慧

市级

24

基于端云协同与PC算力卸载的双模态3D实体桌面AI伴侣系统

何嘉洵

市级

25

模块化智能农业机器人

刘东城

市级

26

轻小型植保无人机结构设计与水肥药一体化喷洒系统研制

李思宸

市级

27

农业灌溉机器人

徐顺鱼

市级

28

风光互补离网供电平台

杨曦

市级

29

基于多传感器融合的反光料锭识别定位及自动拣选

肖淏天

市级

30

AIGC辅助文化遗产智能创新设计及成果评价指标研究

马欢

市级

31

温室作业番茄采摘机器人

沈希硕

市级

32

铜牛净能—智慧农业废弃物能量回收系统

申启琛

市级

33

基于绳驱动的水下环境监测半仿生机械鱼

杨凯博

市级

34

大棚智能环境监测与水肥一体化喷灌车

李亚轩

市级

35

多模态感知绳连接扑翼飞行器

李思琦

市级

36

基于参数化生成的博物馆智能人形机器人设计与交互

罗奕

市级

37

智水净航无人船

邹国平

市级

38

轻量型茄果精准采收系统

王滢娇

校级

39

智能应急救援机器人

常杨晶

校级

40

基于视觉语言导航的具身智能农业机器人系统

郑博文

校级

41

基于自主地形感知与MPC-RL融合的人形机器人农业多场景智能监测平台设计

蔡金橙

校级

42

基于加速进化人形机器人的智能茄类采摘机器人

刘奇昆

校级

43

太阳能智能温室大棚自动化系统

刘泊辰

校级

44

基于RGB图像与三维点云融合的机器人视觉感知系统研究

韩紫璇

校级

45

机器视觉与柔性控制的地瓜智能分拣机械臂

张雨彤

校级

46

遥操作气动仿生玻璃清洁机器人

赵梓含

校级

47

三维建模AI Agent开发——以中国古建筑为例

吕璐

校级

48

全封闭式智慧蔬菜种植仓

吴尚

校级

49

果眼智选——AI视觉赋能的番茄精准采摘机器人

陈佳鑫

校级

50

面向高稳可靠的管道智能检测机器人优化设计

刘海峰

校级

51

基于万向轮底盘的轮式黄瓜智能采摘机器人设计与试验

钟臻

校级

52

端子线线序全自动检测分拣设备

韩暖扉

校级

53

“智洁光焕”-地空协同的光伏智能运维清洁一体化系统

赵钰

校级

54

十字花科蔬菜智捕手

陈锐松

校级

55

山药“智掘”收获机

唐龙梅

校级

56

小型智能菌箱

王桐岳

校级

57

基于强化学习的人形机器人越障步态训练

李泽宇

校级

58

基于AI的机器人智能化控制系统

安昭丞

校级

59

适配Golden服务机器人的轻量化养老机械臂

黄炎东

校级

60

基于可伸缩主臂的越障救援机器人高保真力控遥操作系统

汤坤

校级

61

高压线缆除冰机器人

张仲鹏

校级

62

基于PLC—龙门架结构的智能监控加湿系统

宋玉麟

校级

63

人工智能驱动的博物馆智能伴游产品设计

周新舒

校级

公示时间:2026年3月25日至2025年3月27日

公示期间,如有异议,请实名以书面形式向学院反映。反映情况和问题应实事求是,客观公正。

地 点:工学楼B-519室

联 系 人:吴虹燕

电 话:010-80187431

特此公示。