本次参与申报的项目共计73项,经过学院组织评审,最终确定国家级项目9项,北京市级项目28项,校级26项。现予以公示,具体明细如下。
序号 |
项目名称 |
项目负责人 |
评选结果 |
1 |
基于摇臂-转向架悬架的月面全地形作业机器人 |
唐梓涛 |
国家级 |
2 |
工程装配作业竞赛机器人 |
闫宇航 |
国家级 |
3 |
太阳能茄子大棚智能巡检小车 |
薛娟 |
国家级 |
4 |
面向越障平台的车臂耦合自适应重力补偿自主机械臂 |
李志博 |
国家级 |
5 |
越障机器人移动平台设计 |
吴依矾 |
国家级 |
6 |
ROBOCON比赛用排球发球机器人设计与实现 |
牛宣皓 |
国家级 |
7 |
基于中国书画与传统技艺下多感官交互的智能衍生品设计 |
李方然 |
国家级 |
8 |
全自动水培蔬菜生产线系统 |
马艳 |
国家级 |
9 |
基于立方星平台的静电探测空间微小碎片技术研究 |
张昕 |
国家级 |
10 |
基于强化学习的T1机器人踢球与跑步步态优化 |
裴瑞霖 |
市级 |
11 |
多用途可变形履带机器人 |
李蕴智 |
市级 |
12 |
Robocon比赛用排球击球机器人设计与实现 |
蓝岩奇 |
市级 |
13 |
康途智巡——医疗巡诊机器人 |
高子妍 |
市级 |
14 |
基于点云视觉引导的SCARA机械臂精密测量与动态规划系统 |
赵宸宇 |
市级 |
15 |
基于狭小空间检测和抓取的超冗余蛇臂机器人 |
邱紫茵 |
市级 |
16 |
基于盘穴式育苗的小青菜智能自动化播种机 |
赵浩然 |
市级 |
17 |
基于自主AI的全域路径优化可爬楼清洁车 |
王雪瑶 |
市级 |
18 |
智巡安行——基于HCl与小语言模型的校园巡视机器人交互流程与外观创新设计 |
薛翰骏 |
市级 |
19 |
基于场景生成的自动驾驶汽车AEB控制系统测评系统 |
王婷 |
市级 |
20 |
智篮先锋—自主控制竞技篮球机器人 |
高铭 |
市级 |
21 |
基于强化学习和惯性动态捕捉的“身外化身”灵巧手设计 |
程俊铭 |
市级 |
22 |
智跃创能——基于视觉识别的匹克球智能拾取机 |
赵泓屹 |
市级 |
23 |
20倍速的行业颠覆者——翻盖式散页纸张高速扫描仪 |
王耀慧 |
市级 |
24 |
基于端云协同与PC算力卸载的双模态3D实体桌面AI伴侣系统 |
何嘉洵 |
市级 |
25 |
模块化智能农业机器人 |
刘东城 |
市级 |
26 |
轻小型植保无人机结构设计与水肥药一体化喷洒系统研制 |
李思宸 |
市级 |
27 |
农业灌溉机器人 |
徐顺鱼 |
市级 |
28 |
风光互补离网供电平台 |
杨曦 |
市级 |
29 |
基于多传感器融合的反光料锭识别定位及自动拣选 |
肖淏天 |
市级 |
30 |
AIGC辅助文化遗产智能创新设计及成果评价指标研究 |
马欢 |
市级 |
31 |
温室作业番茄采摘机器人 |
沈希硕 |
市级 |
32 |
铜牛净能—智慧农业废弃物能量回收系统 |
申启琛 |
市级 |
33 |
基于绳驱动的水下环境监测半仿生机械鱼 |
杨凯博 |
市级 |
34 |
大棚智能环境监测与水肥一体化喷灌车 |
李亚轩 |
市级 |
35 |
多模态感知绳连接扑翼飞行器 |
李思琦 |
市级 |
36 |
基于参数化生成的博物馆智能人形机器人设计与交互 |
罗奕 |
市级 |
37 |
智水净航无人船 |
邹国平 |
市级 |
38 |
轻量型茄果精准采收系统 |
王滢娇 |
校级 |
39 |
智能应急救援机器人 |
常杨晶 |
校级 |
40 |
基于视觉语言导航的具身智能农业机器人系统 |
郑博文 |
校级 |
41 |
基于自主地形感知与MPC-RL融合的人形机器人农业多场景智能监测平台设计 |
蔡金橙 |
校级 |
42 |
基于加速进化人形机器人的智能茄类采摘机器人 |
刘奇昆 |
校级 |
43 |
太阳能智能温室大棚自动化系统 |
刘泊辰 |
校级 |
44 |
基于RGB图像与三维点云融合的机器人视觉感知系统研究 |
韩紫璇 |
校级 |
45 |
机器视觉与柔性控制的地瓜智能分拣机械臂 |
张雨彤 |
校级 |
46 |
遥操作气动仿生玻璃清洁机器人 |
赵梓含 |
校级 |
47 |
三维建模AI Agent开发——以中国古建筑为例 |
吕璐 |
校级 |
48 |
全封闭式智慧蔬菜种植仓 |
吴尚 |
校级 |
49 |
果眼智选——AI视觉赋能的番茄精准采摘机器人 |
陈佳鑫 |
校级 |
50 |
面向高稳可靠的管道智能检测机器人优化设计 |
刘海峰 |
校级 |
51 |
基于万向轮底盘的轮式黄瓜智能采摘机器人设计与试验 |
钟臻 |
校级 |
52 |
端子线线序全自动检测分拣设备 |
韩暖扉 |
校级 |
53 |
“智洁光焕”-地空协同的光伏智能运维清洁一体化系统 |
赵钰 |
校级 |
54 |
十字花科蔬菜智捕手 |
陈锐松 |
校级 |
55 |
山药“智掘”收获机 |
唐龙梅 |
校级 |
56 |
小型智能菌箱 |
王桐岳 |
校级 |
57 |
基于强化学习的人形机器人越障步态训练 |
李泽宇 |
校级 |
58 |
基于AI的机器人智能化控制系统 |
安昭丞 |
校级 |
59 |
适配Golden服务机器人的轻量化养老机械臂 |
黄炎东 |
校级 |
60 |
基于可伸缩主臂的越障救援机器人高保真力控遥操作系统 |
汤坤 |
校级 |
61 |
高压线缆除冰机器人 |
张仲鹏 |
校级 |
62 |
基于PLC—龙门架结构的智能监控加湿系统 |
宋玉麟 |
校级 |
63 |
人工智能驱动的博物馆智能伴游产品设计 |
周新舒 |
校级 |
公示时间:2026年3月25日至2025年3月27日
公示期间,如有异议,请实名以书面形式向学院反映。反映情况和问题应实事求是,客观公正。
地 点:工学楼B-519室
联 系 人:吴虹燕
电 话:010-80187431
特此公示。