4月19日，北京亦庄人形机器人半程马拉松鸣枪开跑。机电学院“跃进者”战队首次参赛，携自主研发改进的松延动力N2型人形机器人，在与百余支来自高校和企业的高水平队伍同台竞技中，顶住3小时40分钟的关门压力，顺利完赛，成为本次赛事中令人瞩目的高校代表之一。

年轻团队，厚积薄发

“跃进者”战队是一支极为年轻的队伍，由机电工程学院机器人工程系主任刘相权老师指导，12名跨专业学生组成。其中4位大三学生负责统筹与技术攻坚，8位大一新生承担了主要的调试与操作任务。尽管首次站上人形机器人半程马拉松的赛道，团队此前已在世界人形机器人运动会中积累了丰富的短跑项目经验，为挑战长达21公里的赛程奠定了坚实基础。

自主研发，软硬协同

本次参赛的机器人基于松延动力N2本体进行二次开发，身高113厘米、体重30公斤，续航可达2小时，最大奔跑距离25公里，最快时速约3.0米/秒。团队在稳定硬件平台上重点开展运动控制算法的优化——通过重构步态算法，显著提升了机器人在复杂地形下的极限移动速度与动态稳定性；同时构建了机器人动作快速学习框架，实现了从单次示范中快速掌握新技能的自适应学习能力。

稳扎稳打，从容应对长距离挑战

马拉松赛程长、变数多，团队制定了务实的战术：“首先是不要摔倒。”队长张宇翱强调。备赛期间，机器人曾出现步态不稳的问题，团队成员在操场反复测试，利用强化学习算法对步态进行专项训练，有效提升了行走平稳性。为应对突发状况，团队准备了备用机、冷却剂，并设计了多套应急预案——轻微摔倒则现场重启、降速重跑；严重故障则立刻切换备用机。

比赛当天，赛道包含平地、缓坡与弯道，对机器人的耐力与稳定性提出了极高要求。针对关节发热等问题，团队优化了散热与控制算法。比赛中段，“跃进者”曾一度出现腿部电机故障，但凭借赛前充分准备，团队迅速排查解决，未影响成绩，最终顺利完赛。

以赛促研，育人铸魂

刘相权对团队表现给予高度评价：“这种面对困难不气馁、团队协作共克时艰的经历，是比书本知识更宝贵的财富。”他认为，在真实赛道中检验机器人性能，为学生提供了宝贵的产业实战锻炼机会，真正形成了“以赛促研、研赛结合、产学研互促”的良性闭环。

首战告捷后，团队并未满足。未来他们将继续优化步态，测试机器人的极限速度，并争取明年再次参赛，在人形机器人运动领域不断突破自我。