姓名：李一鸣 副教授，硕士生导师 系主任 电子邮箱： liyimingxf@bistu.edu.cn 办公地址：北京信息科技大学沙河校区工学楼B504

所在系部及研究方向

所在系部：机械工程及自动化系

研究方向：视觉SLAM、故障诊断

工作履历及教育背景

2018年11月–至今：北京信息科技大学机电工学院，讲师/副教授

2015年09月–2018年07月：中国矿业大学（北京）机械设计及理论专业 博士学位

2013年09月–2015年07月：中国矿业大学（北京）机械设计及理论专业 硕士

2008年09月–2012年07月：中国矿业大学机械工程及自动化专业学士学位

承担教学任务

本科生课程：《机械设计》、《机械设计基础》

研究生课程：《机械系统建模与仿真》

承担科研项目

1. 轴承历史服役数据收集，企业委托科技项目，1万，2026.03

2. 复杂光照环境下视觉SLAM及路径规划算法研发，企业委托科技项目，10万，2025.11

3. 基于深度学习的移动机器人语义视觉SLAM方法及系统，企业委托科技项目，10万，2023.11

4. 数控机床进给系统故障诊断算法研究，企业委托科技项目，35万，2024.03

主要科研成果

1. Li Y ,Lu L ,Guo G , et al.TAS-SLAM: A Visual SLAM System for Complex Dynamic Environments Integrating Instance-Level Motion Classification and Temporally Adaptive Super-Pixel Segmentation[J].ISPRS International Journal of Geo-Information,2025,15(1):7-7.

2. Li Y ,Wang Y ,Lu L , et al.YOD-SLAM: An Indoor Dynamic VSLAM Algorithm Based on the YOLOv8 Model and Depth Information[J].Electronics,2024,13(18):3633-3633.

3. Li Y ,Wang Y ,Lu L , et al.A Fault Diagnosis Method for Key Components of the CNC Machine Feed System Based on the DoubleEnsemble–LightGBM Model[J].Machines,2024,12(5):305-.

奖励与荣誉

1. 2020.11，中国机械工业科学技术奖二等奖，排名 10

2. 2021.09，北京市科学技术进步奖一等奖，排名 13

参加学术团体

1. 北大核心《现代制造工程》青年编委