姓名：马飞 副教授，硕士生导师 电子邮箱：mf@bistu.edu.cn 办公地址：北京信息科技大学沙河校区工学楼B502

所在系部及研究方向

所在系部：机器人工程系

研究方向：机器人控制与感知技术，数字化与智能装备技术

工作履历及教育背景

2018年07月–至今：北京信息科技大学机电工学院，副教授

2013年09月–2018年07月：中国矿业大学（北京），机械电子工程专业博士学位

2009年09月–2013年07月：中国矿业大学（北京），机械工程及其自动化专业学士学位

承担教学任务

本科生课程：《机器人技术基础A》、《运动控制系统编程实训》

研究生课程：《机器人学》

承担科研项目

1. 国防横向，X型防护测试系统开发，2021，主持

2. 横向项目，速动法桩基检测模型装置研发，2021，主持

3. 横向项目，沉管最终接头水下注浆工艺模型试验装置开发测试，2021，主持

4. 国防横向，X型便携式柔性单元测试仪器开发，2022，主持

5. 横向项目，混凝土与岩石摩阻系数测试装备数据采集系统研发，2023，主持

6. 科技部重大专项，高档数控机床运行状态 智能监测与故障诊断系 统，2024，主要参与人员

7. 国防横向，****控制屏模块化集成控制系统研制，2025，主持

8. 横向项目，****数控加工高效编程软件的对比测试服务合同，2025，主持

9. 横向项目，缩径单桩小比尺模型打桩试验设计服务合同，2025，主持

主要科研成果

1. Ma, F.; Sun, W.; Jiang, Z.; Suo, S.; Wang, X.; Liu, Y. Industrial Robot Trajectory Optimization Based onImproved Sparrow Search Algorithm. Machines 2024, 12, 490.

2. Ma, F.; Yang, Z.; Liu, Y.; Suo, S.; Su, P. Thermoplastic Labyrinth Seals Under Rub Impact: Deformation Leakage Mechanisms and High Efficiency Optimization. Lubricants 2025, 13, 250.

3. 马飞,王潇,孙巍伟等.自动存取系统路径规划及动力学仿真分析[J].制造业自化,2023,45(08):167-170+177.

4. 马飞,代锟,孙巍伟.基于数字孪生的物流拣选虚拟调试系统设计[J].机床与液压,2023,51(16):95-100.

5. 马飞,李启光,王文胜等.双龙门式打捞作业机械臂设计与仿真[J].重庆理工大学报(自然科学),2023,37(09):100-107.

6. 一种基于可穿戴传感器的人体活动识别改进方法及系统，发明专利授权

7. 一种基于多传感器融合的心律失常诊断系统，发明专利授权

奖励与荣誉

1. ***感知与碰撞定位，慧眼行动-***挑战赛，二等奖

2. 新域新质创新大赛，专项奖