姓名：孙巍伟 副教授，硕士生导师 高端制造产业研究院院长 电子邮箱：sww@bistu.edu.cn 办公地址：北京信息科技大学沙河校区工学楼B502

所在系部及研究方向

所在系部：机器人工程系

研究方向：机电系统智能感知与控制，机器人控制与感知

工作履历及教育背景

2015年07月–今：北京信息科技大学机电工程学院，副教授

2009年09月–2015年01月：北京理工大学航空宇航科学与技术专业硕博连读获博士学位

2005年09月–2009年07月：北京信息科技大学机械设计制造及自动化专业学士学位

承担教学任务

本科生课程：机器人伺服控制、工业机器人应用技术、人工智能导论

研究生课程：机器人操作系统解析

承担科研项目

1.横向课题，飞秒激光加工设备整机集成及专用软件开发，主持

2.横向课题，高频微波组件自动化柔性工装及试验样件研制技术，主持

3.横向课题，热等静压试验专用真空机组及废气收集过滤系统，主持

4.横向课题，伺服反射镜安装面匹配技术研究，主持

5.横向课题，高精度盾尾间隙动态监测与智能管片排布系统开发，主持

6.国家科技重大专项，高档数控机床运行状态智能监测与故障诊断系统，主要参与人（排名3）

7. 高质量发展专项，高精度加工中心可靠性提升研究，主要参与人（排名3）

8. 高质量发展专项，高档数控装置性能提升、可靠性提升及专用数控软件开发，主要参与人（排名3）

主要科研成果

1.Sun W, Jin Y, Dai K, et al. Flexible Manipulator Trajectory Tracking Based on An Improved Adaptive Particle Swarm Optimization Algorithm with Fuzzy PD Control [J]. Mech. Sci., 16, 125-141.

2. Sun W, Dai K, Liu Y, et al. Dynamic Modeling and Optimization Analysis of Rigid–Flexible Coupling Manipulator Based on Assumed Mode Method[J]. International Journal of Structural Stability and Dynamics, 2025, 25(05):2550047.

3.W. Sun and N. Zhao, Vertical Take-Off and Landing Unmanned Aerial Vehicle Design Based on Foam 3D Printing Technology[J]. IEEE Access, 2024(12):184560-184582.

4. Sun W, Niu X, Wu Z, et al. Lightweight Detection Counting Method for Pill Boxes Based on Improved YOLOv8n[J]. Electronics 2024, 13, 4953.

5.孙巍伟,梁毅玮,毛亦鹏,等.基于多传感信息融合的跌倒监测系统开发[J].电子测量技术,2024,47(22):94-103.

6.孙巍伟,毛亦鹏,郑家春,等.基于改进Transformer-BiLSTM的人体活动识别模型[J].电子测量技术,2024,47(17):54-61.

7.孙巍伟,刘跃,李永健,等.多因素下迷宫密封泄漏分析及实验验证[J].清华大学学报(自然科学版),2024,64(08):1414-1423.

8.孙巍伟,黄民,何一千,等.多传感器信息融合的刀具磨损状态智能监测系统[J].机床与液压,2024,52(17):222-228.

9.孙巍伟,代锟,马飞. 空间柔性机械臂建模、控制以及轨迹规划研究综述[J].科学技术与工程,2024,24(1): 34-60.

10. Sun W, Liu Y, An Q, et al. Stress Characteristics and Structural Optimization of Spacecraft Multilayer Insulation Components[J]. Aerospace. 2023; 10(7):577.

11.孙巍伟编著. 工业机器人应用技术：结构∙控制∙仿真∙集成[M].化学工业出版社,2024.12.

12. 孙巍伟编著. 智能制造概论[M].化学工业出版社,2023.08.

13. 孙巍伟编著. 机器人伺服控制系统及应用技术[M].化学工业出版社,2023.02.

14. 孙巍伟,卓奕君,唐凯等编著. 面向工业4.0的智能制造技术与应用[M]. 化学工业出版社,2022.07.

15.孙巍伟,毛亦鹏,马飞,等.一种多人步态识别模型[P].北京市:CN202410643842.2.

奖励与荣誉

1.XX装备设计挑战赛全军二等奖

2.北京市教学成果一等奖

3.北京市本科优秀毕业设计指导教师