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姓名：李天剑 副教授，硕士生导师 智能机器人研究所常务副所长 电子邮箱：philip6907@163.com 办公地址：北京信息科技大学沙河校区工学楼B502 |
所在系部及研究方向
所在系部：机器人工程系
研究方向：智能机器人，机器视觉，嵌入式控制，具身智能
工作履历及教育背景
2004年2月–今：北京信息科技大学机电工程学院，副教授
1999年5月–2004年1月：研华中国有限公司，研发部
1994年9月–1997年9月：北京理工大学大学车辆工程专业博士学位
1991年9月–1994年8月：湘潭大学流变力学专业硕士学位
1987年9月–1991年8月：湘潭大学机械制造专业学士学位
承担教学任务
本科生课程：《单片机原理及应用》、《机器人技术》、《传感器与调理电路》
研究生课程：《机器人感知与控制》
承担科研项目
1. 基于立体视觉与多信息融合的家庭智能移动平台研究，北京市教委项目，2006，10万元；
2. 智能排水管道检测软件系统，2008年，200万元；
3. 布式硬度检测软件系统，2013年，100万元；
4. 基于实时定位导航技术的仓储货物拣选机器人研发与示范应用，Z171100000817006，北京市科技计划课题，2017年，400万，参与
5. 机械臂视觉系统研发，2021年，15.8万元，参与；
6. 机器人视觉系统开发，2024年，20万元，参与；
7. 智能移动机器人感知与导航系统开发，2025年，15万元。
主要科研成果
1. ZL201910767593.7， CN201910767593.7，一种筒子纱纱杆定位检测机器人及方法2019-08-20，专利授权；
2. ZL201910767686.X ，CN201910767686.X，一种筒子纱纱杆定位视觉检测方法，2019-08-20，专利授权 ；
3. ZL201711341489.9 ，201711341489.9， 一种基于视觉的无人驾驶叉车导航系统及其定位导航方法，2017-12-14， 专利授权；
4. ZL201711342578.5 ，201711342578.5， 一种托盘纸箱垛型实时检测方法2017-12-14， 专利授权 ；
5. ZL201310629662.0， 一种管道视频检测的自动光源系统2013-11-29 ，专利授权；
6. 201210343246.x ，管道检测机器人，2013-10-03， 专利授权；
7. 2013 1 0037305.5，小型管道机器人视觉检测系统，2013-01-30，专利授权 ；
8. 201010199641.6，轮式移动管道机器人，2010-06-08， 专利授权；
9. 强制性国家标准：农林拖拉机和机械，拖拉机与机具间的摄像头接口， 第1部分:模拟摄像头接口，GB/T 43907.1，，参与，国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会；
10. 软件著作权：2022SR1353304，六自由度机械臂插拔软件1.0，
2022-09-13；
11. 软件著作权： 2022SR0087478， RobVis机械臂抓取定位视觉系统，2022-01-13；
12. 软件著作权：2012SR016859，管壁缺陷自动测量系统v1.0，
2010-10-20；
13. 软件著作权： 2012SR016499，布氏硬度图像自动测量软件，
2009-10-20。