姓名：赵星宇 讲师，硕士生导师 电子邮箱：zhaoxy@bistu.edu.cn 办公地址：北京信息科技大学沙河校区工学楼B502

所在系部及研究方向

所在系部：机器人工程系

研究方向：并联机器人理论及其应用，先进智能制造技术研究

工作履历及教育背景

2021年11月–至今：北京信息科技大学机电工程学院，讲师

2019年04月–2021年10月：中国航天空气动力技术研究院，工程师

2013年09月–2019年01月：燕山大学机械电子工程专业博士学位

2009年09月–2013年06月：燕山大学机械设计制造及其自动化专业学士学位

承担教学任务

本科生课程：《机器人技术基础》、《工业机器人工作站系统集成》、《机器人建模与仿真》、《机器人系统集成与应用》、《多类型机器人设计与运动控制》

承担科研项目

1. 科技部重大专项一级子课题，五轴精密卧式加工中心研制与验证，参与

2. 北京市科委科技计划项目，基于数字孪生的全品类大尺寸深海石油套管智能立体仓库研发与应用示范，参与

3. 横向课题，连接紧固件力学性能测试、表面微观形貌测试及摩擦学特性测试，主持

4. 横向课题，典型结构加工过程仿真及镗-铣-磨联合跨尺度仿真验证测试，主持

5. 横向课题，串并混联式舰载稳定平台技术研发，主持

6. 横向课题，并联式多环混合输入平台研发，主持

7. 横向课题，反向行星滚柱丝杠静刚度试验台软件开发，主持

8. 横向课题，高精度数控龙门导轨磨导轨直线度和平面度测试，参与

9. 横向课题，晶圆传输机械手研发与应用，参与

主要科研成果

1. 赵星宇, 赵铁石, 许博, 刘相权, 秦宇飞. 并联式混合驱动机构运动学和传递性能分析. 中国机械工程, 2025, 36(8): 1728-1739.

2. Xingyu Zhao, Tieshi Zhao, etc. Type synthesis and analysis of parallel mechanisms with sub-closed-loops,Mechanism and Machine Theory,2018, Vol.2, p140-165.

3. Xingyu Zhao, etc. Kinematic Analysis and Dimensional synthesis of a Three-DOF Hybrid- drive Parallel Mechanism, Journal of Mechanical Engineering Science,2019, 233(8),p2728-2752.

4. 赵星宇, 赵铁石等, 3-P(4S)并联机构分析与多目标性能优化, 农业机械学报，2017, 48(10),p390-400.

5. 赵星宇, 赵铁石等, 高低频复合驱动的并联调姿隔振平台的运动分析, 机器人, 2018,40(1),p24-36.

6. 赵星宇, 赵铁石等, 3-P(4S)并联机构的振动特性分析与实验研究, 农业机械学报, 2018, 49(7),p437-444.

7. 赵星宇; 董金刚; 王帅; 魏忠武; 谢峰; 张晨凯; 一种三分支三自由度冗余驱动式并联加工头, 2024-08-30, 中国, CN201910578216.9

8. 赵星宇; 魏忠武; 王帅; 董金刚; 谢峰; 张晨凯; 一种四分支三自由度冗余驱动式并联加工头, 2024-09-20, 中国, CN201910576246.6

9. 赵铁石; 赵星宇; 云轩; 丁实兴; 含高低频双驱动单元的两转一移三自由度调姿隔振平台, 2021-01-08, 中国, CN201710522123.5

10. 李广良; 赵星宇; 王帅; 王帅; 张晨凯; 谢峰; 魏忠武; 董金刚; 张江; 自由旋转和强迫旋转自动切换的风洞测力试验装置和方法, 2024-07-09, 中国, CN202110719250.0