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姓名：许博 副教授，硕士生导师 电子邮箱： xubo821130@bistu.edu.cn 办公地址：北京信息科技大学沙河校区工学楼B502 |
所在系部及研究方向
所在系部：机械工程及自动化系
研究方向：机器人智能感知与控制，运动控制，半导体设备精密控制
工作履历及教育背景
2019年5月 - 至今：北京信息科技大学 机电工程学院，副教授
2018年5月 - 2019年5月：国机智能技术研究院有限公司（国机集团），副主任
2015年8月 - 2018年5月：北京中电科电子装备有限公司（中国电子科技集团公司），副经理
2011年9月–2015年7月：北京工业大学 机械工程 博士学位
2006年9月-2010年7月：中科院计算与通信工程学院 控制工程 工程硕士学位
2001年9月-2005年7月：燕山大学 自动化 学士学位
承担教学任务
本科生课程：《电气控制与PLC应用》《机械控制工程》
研究生课程：《基于面向对象方法的PLC编程及实践》
承担科研项目
1.主持京津冀创新协同专项“基于数字孪生的全品类大尺寸深海石油套管研发与应用示范”。
2.主持昌平区科技副总项目“晶圆传输机械手研发与应用”。
3.主持河北省重点研发计划项目“洁净环境晶圆传输机器人关键技术研究与应用”。
4.子课题负责人，参与河北省重点成果转化项目“自主可控高端工业机器人生产集成应用”
5.主持北京市骨干人才项目“高速变惯量机械手扭振抑制与扰动补偿算法研究”。
6.主持河北省高校青年拔尖人才项目“硅片传输机械手扭振抑制与扰动补偿研究”。
7.机车驾驶系统仿真实验研究。等
主要科研成果
1. Xu B , Sun Y .Cutting-state identification of machine tools based on improved Dempster-Shafer evidence theory[J].The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2023, 124(11):4099-4106.DOI:10.1007/s00170-022-09056-9.（SCI）
2. Xu B , Yuan L , Yu H .RBF Neural Network-Based Anti-Disturbance Trajectory Tracking Control for Wafer Transfer Robot Under Variable Payload Conditions[J].Applied Sciences (2076-3417), 2025, 15(16).DOI:10.3390/app15169193.（SCI）
3.Xu, Bo , et al. "Automatic parameter selection ZVD shaping algorithm for crane vibration suppression based on particle swarm optimisation." Applied Mathematics and Nonlinear Sciences[J] 7(2021):73 - 82.（EI）
4.Xu, Bo, et al. "Prescribed-time prescribed-performance event-triggered control algorithm for wafer transfer robots.”scientific reports[J]（SCI）
- 5.许博,李顺,于浩.改进非支配鲸鱼优化输入整形器参数整定法[J].电子测量技术,2025,48(23):78-86.DOI:10.19651/j.cnki.emt.2518737.（核心）
奖励与荣誉
1. 获河北省科技进步三等奖（排名第五）。
2.中国产学研合作促进会科技创新奖创新成果奖三等奖（排名第五）
3.河北省高校青年拔尖人才
4.京市骨干人才
参加学术团体
1.全国工业过程测量控制和自动化标准化技术委员会传感器分技术委员会委员