姓名：黄小龙 高级实验师，硕士生导师 副院长 电子邮箱： hxl@bistu.edu.cn 办公地址：北京信息科技大学沙河校区工学楼B508

所在系部及研究方向

所在系部：机械工程实践与创新中心

研究方向：机械机构创新设计、机器人应用技术

工作履历及教育背景

2002年4月-至今：北京信息科技大学机电工程学院教师

2015年7月-2023年12月：任北京信息科技大学机电工程学院党委机械设计教研室教师党支部书记

2019年7月-2022年10月：任北京信息科技大学机电工程学院机械工程系副主任

2022年11月-2023年12月：任北京信息科技大学机电工程学院机械工程系主任

2023年12月-至今：任北京信息科技大学机电工程学院副院长

2009年9月–2014年7月：中国农业大学机械设计及理论专业博士学位

1999年9月–2002年4月：北京机械工业学院机械设计及理论专业硕士学位

1995年9月–1999年7月：北京机械工业学院机械制造工艺与设备专业学士学位

承担教学任务

本科生课程：《机械原理》《机械设计基础》《机械产品三维建模》《机器人机构创意设计制作与科技训练》

研究生课程：《工程建模分析与实践》

承担科研项目

1.企业横向项目,轮履机器人末端执行器用执行机构研制,主持,2024-2025；

2.全国重点实验室基金课题,智能网联汽车数据安全测评系统研发,主持,2023-2024；

3.教育部高等教育司产学合作协同育人项目,铝合金生产加工产品缺陷分析系统研究,主持,2022-2024；

4.企业横向项目,成型拉力系统开发,主持,2024；

5.北京市科委科技计划课题,空地人立体化消防协同作战系统研发与示范应用,主要参加人,2019-2021；

6.北京市科委科技计划课题,基于实时定位导航技术的仓储货物拣选机器人研发与示范应用,主要参加人,2017-2019；

7.北京市教委科研计划科技一般项目,基于混合动力的有机蔬菜田除草机器人关键技术研究,主持,2015-2016

主要科研成果

1.黄小龙,李和洋,郭禹辰,等.一种立方体搬运及角度姿态调整的机器人（发明专利）:202510025381.7[P].2025-12-05.

2.黄小龙,李和洋,许世强,等.一种用于规则形状物体的吸取式抓取调整装置（发明专利）:202211469889.9[P].2025-07-04.

3.黄小龙,李和洋,许世强,等.一种自主移动运输机器人的设计与验证[J].现代制造工程,2023,(10):50-56+43.

4.黄小龙,郭一冉,高阳臻,等.消防机器人研究进展与分析[J].消防科学与技术,2021,40(10):1501-1504.

5.李和洋,张莹,黄小龙,等.RoboMaster工程机器人设计与性能分析[J].机器人技术与应用,2024,(05):35-39.

6.宫艳晶,黄民,黄小龙.基于改进ResNet-UNet的火焰图像分割方法[J].北京信息科技大学学报(自然科学版),2021,36(05):39-44.

7.王宏北,黄民,黄小龙,等.基于改进蚁群算法的消防机器人路径规划[J].北京信息科技大学学报(自然科学版),2021,36(04):82-87.

8.甘顺顺,许宝杰,黄小龙.基于RBF神经网络的四旋翼无人机姿态控制[J].装备制造技术,2021(08):28-35.

9.王卓,黄民,马飞,黄小龙.基于多阶段CNN的双目行人检测测距算法[J].重庆理工大学学报(自然科学),2021,35(04):123-134.

10.任建新,黄民,刘相权,黄小龙.基于VisualStudio与V-REP的货物拣选机器人联合仿真[J].重庆理工大学学报(自然科学),2020,34(08):87-94.

奖励与荣誉

1. 2026年获北京市教育教学成果一等奖(排名6)、二等奖(排名2)、二等奖(排名8)

2.2021年获北京市教育教学成果一等奖(排名2)

3.2017年获北京市教育教学成果一等奖(排名3)

4.2005年获北京市教育教学成果一等奖(排名5)

5.2014年获评北京高校优秀德育工作者

6.2023年获评北京高校优秀本科实验教学指导教师

参加学术团体

1.北京市高等教育学会机械原理研究分会理事会