姓名：刘甜 讲师，硕士生导师 电子邮箱：liutian@bistu.edu.cn 办公地址：北京信息科技大学沙河校区工学楼GXB504

所在系部及研究方向

所在系部：机械工程及自动化系

研究方向：智能机械装备设计与控制，智能康复辅具与医疗机器人、仿生软体机器人

工作履历及教育背景

2020年9月–至今：北京信息科技大学机电工学院，讲师

2013年9月–2020年8月：北京航空航天大学机械设计及理论专业博士学位

2011年9月–2013年7月：北京航空航天大学动力学与控制专业硕士

2007年9月–2011年7月：北京科技大学机械工程及自动化专业学士学位

承担教学任务

本科生课程：《工程制图》、《工程制图与计算机绘图》、《人工智能导论》

承担科研项目

1.主持北京市昌平区第三批“科技副总”项目——电渣冶炼三相自动上下料工作站，项目金额230万；

2.主持与广安门医院、北京市科学技术研究院等事业单位委托医疗康复辅具相关项目多项；

3.参与科技部重点研发计划、国家自然科学基金、北京市自然科学基金项目多项。

主要科研成果

[1]Tian Liu ; Shusheng Bi*; Yanbin Yao; Zhaohui Dong; Qizi Yang; Lang Liu ; Research on zerostiffness flexure hinge (ZSFH) based on spring four-bar linkage(4BSL), Mechanism and Machine Theory, 2020, 143: 103633.（SCIE，top）

[2]Liu T , Sun L , Wu Q ,et al.MS-UNet: A Hybrid Network with a Multi-Scale Vision Transformer and Attention Learning Confusion Regions for Soybean Rust Fungus[J].Sensors (14248220), 2025, 25(17).（SCIE,Q2）

[3]Liu, Tian, Liangzheng Sun, Chaoyue Sun, Zhijie Chen, Jian Li, and Peng Su. "A Digital Twin System for the Sitting-to-Standing Motion of the Knee Joint" Electronics. 2025, no. 14: 2867.（SCIE,Q2）

[4] Liu, T. , Yang, R. , Wang, Z. , Bi, S. , & Su, P. . Design and Testing of a Razor Clam-Inspired Underwater Soft Robot. 2025 IEEE 15th International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER). IEEE.（EI）

[5] Dong Zhaohui; Bi Shusheng; Liu Tian* ; Research on Whipping and Jetting Combined Swimming Behavior of Solen strictus Gould, Journal of Marine Science and Engineering, 2021, 9(10):1086.（SCIE，Q1）

[6] Peng Su; Chao Yue; Likun Cui; Qinjian Zhang; Baoguo Liu; Tian Liu* ; Quasi-Static Mechanical Properties and Continuum Constitutive Model of the Thyroid Gland, Journal of Functional Biomaterials, 2022, 13(4): 283.（SCIE，Q2）

[7] Peng Su; Qinglong Lun; Da Lu; Qiulong Wu; Tian Liu T ; Leiyu Zhang ; Biomechanical Changes on the Typical Sites of Pressure Ulcers in the Process of Turning Over from Supine Position: Theoretical Analysis, Simulation, and Experiment, Annals of Biomedical Engineering, 2022, 50(6):654-665.（SCIE，Q1）

[8] Peng Su; Jiang Li; Chao Yue; Tian Liu T ; Baoguo Liu; Jian Li ; Preoperative positioning planning for a robot‐assisted minimally invasive surgical system based on accuracy and safety, The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, 2022,18(e2405).（SCIE，Q2）

奖励与荣誉

1.北京信息科技大学教学新星

参加学术团体

1.生物医学工程学会康复辅具分会青年委员