苏鹏 教授，博士生导师 机电工程学院党委副书记、院长 电子邮箱：supeng@bistu.edu.cn 办公地址：北京信息科技大学沙河校区工学楼B510

所在系部及研究方向

所在系部：机械工程及自动化系

研究方向：智能机械装备设计与控制，医疗机器人技术

工作履历及教育背景

2016年07月–至今：北京信息科技大学机电工学院，讲师、副教授、教授

2024年12月–至今：北京信息科技大学，机电工程学院党委副书记、院长

2025年12月–至今：高端装备智能运维与控制北京市重点实验室主任

2018年02月–2020年09月：民政部国家康复辅具研究中心、北京航空航天大学，博士后

2018年07月–2018年08月：英国Strathclyde大学，生物医学工程系，国外访问学者

2017年09月–2018年06月：北京航空航天大学，生物与医学工程学院，国内访问学者

承担教学任务

本科生课程：《工程制图》、《新生研讨课—医疗机器人》

研究生课程：《文献阅读与写作》、《智能机械装备设计、分析及应用》

承担科研项目

近年，主持国家科技重大专项课题、国家重点研发计划子课题、国家自然科学基金项目、北京市自然科学基金项目、中国博士后面上基金以及企事业单位委托课题30余项，部分项目情况如下：

1. 癌症、心脑血管、呼吸和代谢性疾病防治研究国家科技重大专项课题，中医药治疗心脑血管共病数智化分析模型及平台构建，580万，202603-203002，主持，在研

2. 民政部重点实验室及工程技术研究中心开放课题，便携式下肢血流增强康复辅具研究与产品化设计，30万，202404-202604，主持，在研

3. 雄安新区科技项目课题，系统性自身免疫病相关脑血管病的分层诊疗体系智能化决策系统，40万，202603-202802，主持，在研

4. 北京市昌平区“科技副总”专项，人工晶体植入辅助手术机器人系统设计与研制，60万，202401-202604，主持，在研

5. 企事业单位委托项目，产线数智化转型项目，977万，202507-至今，主持，在研

6. 企事业单位委托项目，人工智能体开发产学研研究，98万，202601-至今，主持，在研

7. 企事业单位委托项目，智能传送及存储系统，97万，202503-至今，主持，在研

8. 国家自然科学基金项目，仰卧位侧翻辅助机器人的人-机运动协同设计与耦合性研究，主持，已结题

9. 国家重点研发计划项目子课题，甲状腺肿瘤微创手术机器人手术方案及量化评估体系，主持，已结题

10. 北京市自然科学基金项目，膝内翻矫形外固定机器人的机构设计及安全操控研究，主持，已结题

11. 企事业单位委托项目，高端仓库流程化智能仓储系统研发，248万，202107-202212，主持，已结题

12. 企事业单位委托项目，探测机械臂系统研制，65万，201909-202312，主持，已结题 等

主要科研成果

1. Peng Su, Zhi Shi, Wei Zhao, Shihui Xie, Lin Liu, Jian Li, Li Zhang. Automated external bone fixation robot design and orthopedic analysis. Recent Patents on Mechanical Engineering. Volume 8, Issue 4, 478-490, 2025.

2. Peng Su, Qinglong Lun, Da Lu, Qiulong Wu, Tian Liu, Leiyu Zhang. Biomechanical changes on the typical sites of pressure ulcers in the process of turning over from supine position: theoretical analysis, simulation, and experiment. Annals of Biomedical Engineering, 2022, 50(6):654-665.

3. Peng Su, Chao Yue, Likun Cui, Qinjian zhang, Baoguo Liu, Tian Liu. Quasi-static mechanical properties and continuum constitutive model of the thyroid gland. Journal of Functional Biomaterials, 2022, 13, 283.

4. Peng Su, Sikai Wang, Li Zhang, Yuliang Lai, Leiyu Zhang. Screw Analysis, Modeling and Experiment on the Mechanics of Tibia Orthopedic with the Ilizarov External Fixator. Micromachines, 2022, 13, 932.

5. Peng Su, Jiang Li, Chao Yue, Tian Liu, Baoguo Liu, Jian Li. Preoperative positioning planning for a robot-assisted minimally invasive surgical system based on accuracy and safety. International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, 2022, e2405.

6. Leiyu Zhang, Xu Sun, Peng Su*, Jianfeng Li, Yawei Chang, Yongjian Gao, Li Zhang.Physiological Characteristics of Forearm Muscles During Different Movement Patterns of Wrist[J].Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2025, 38(1).

7. Fei Ma, Zhengze Yang, Yue Liu, Yue Liu, Shuangfu Suo, Peng Su *. Thermoplastic Labyrinth Seals Under Rub Impact: Deformation Leakage Mechanisms and High Efficiency Optimization. Lubricants 2025, 13, 250.

8. 刘征, 潘国新, 姚鹏震, 刘甜, 苏鹏*. 双支链式侧翻辅助装置机构设计与运动学图形表征分析. 图学学报, 2025,46(05):1094-1104.

9. 苏鹏，郭强，王思锴，王美淳，张雷雨. 基于分布计算的心电特征波检测算法研究. 仪器仪表学报, 2022, 43(11): 142-150.

10. 苏鹏, 来钰梁, 张力, 刘霖, 谢实辉, 李剑. 定心矫形骨外固定机器人设计与分析. 仪器仪表学报, 2022, 43(11): 262-273.

11. 苏鹏, 王思锴, 张力, 刘甜, 岳超, 张勤俭. 人体坐立运动的膝关节动力学研究. 生物医学工程学杂志, 2022, 39(05): 982-990.

12. 卢达, 苏鹏*, 季润, 李宏亮, 郝育新, 樊瑜波. 人体仰卧位侧翻的动力学仿真及实验验证. 生物医学工程学杂志, 2019:1-8.

13. 苏鹏, 卢达, 伦庆龙, 李剑, 徐晓钟, 樊瑜波. 基于运动轨迹图形拟合的辅助人体侧翻机构设计研究. 图学学报, 2020, 41(6): 1-8.

14. 伦庆龙, 苏鹏*, 卢达, 李硕, 李剑. 辅助仰卧位侧翻过程压疮易发部位的生物力学建模与实验研究. 中国生物医学工程学报, 2022, 41(2):67-76.

15. 苏鹏, 张超, 赵伟, 史志, 郭浩强, 张力. 具备人机耦合性瞬心旋转膝关节矫形器设计. 哈尔滨工程大学学报, 2026, (06):1-9.

16. 苏鹏, 樊瑜波, 苏宏伦, 潘国新, 单新颖, 李宏亮. 一种单旋转驱动三姿态变换的轮椅. 中国, ZL 2019203698422, 2019.12.27.

17. 苏鹏, 卢达, 郝家祺, 宋言明, 张雷雨. 基于双凸轮机构的单驱动间歇推送装置. 中国, ZL 2017217656248, 2018.6.29.

18. 苏鹏, 伦庆龙, 李剑, 龙忠杰, 吴秋龙, 王思锴. 一种单驱动圆周多向同步拉伸机构. 中国, ZL2020212610076,. 2021.01.15.

19. 苏鹏, 李星坛. 走近医疗机器人. 学习时报, 第2108期, 2024年6月19日, 科技前沿版.

20. 杨洋, 苏鹏, 郑昱 编著, 机器人控制理论基础. 北京：机械工业出版社, 2021.06. 等

奖励与荣誉

1. 第二届中国科协“青年人才托举工程”项目入选者

2. 北京市属高校“青年拔尖人才”

3. 中国图学学会青年教学名师

4. 中国机械制造工艺协会科学技术奖特等奖

5. 中国产学研合作促进会科技创新奖创新成果奖二等奖

6. 京师奖（北京市高等教育本科教学成果奖）一等奖、二等奖

7. 京师奖（北京市高等教育研究生教学成果奖）一等奖、二等奖

8. 第十四届“挑战杯”秦创原中国大学生创业计划竞赛主赛道国赛金奖

参加学术团体

1. 中国图学学会，理事、组织工作委员会委员兼秘书长、青年工作委员会委员

2. 中国生物材料学会，骨外固定与（智能）矫形器专业委员会，副主任委员

3. 中国技术市场协会, 智慧环境控制技术与装备评价专业委员会, 副主任委员

4. 国家肿瘤微创产业技术创新战略联盟，头颈委员会委员、智能医用机器人学术委员会委员

5. 《图学学报》（核心期刊），编委

6. 《应用基础与工程科学学报》（EI期刊），青年编委

7. 国家自然科学基金评议专家、科技部国家科技专家库专家、北京市科技专家库专家