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姓名：张俊宁 教授，博士生导师 智能机器人技术研究所所长，北京市重点实验室副主任，农业部全程机械化专家指导组信息化及农业机器人领域专家 电子邮箱：zhangjunning@bistu.edu.cn 办公地址：沙河校区工学楼B521 |
所在系部及研究方向
所在系部：机器人工程系
研究方向：机器人智能测控技术，智能农业装备技术
工作履历及教育背景
2020年10– 北京信息科技大学机电工程学院，教授
2014年11月–2020年9月, 中国农业机械化科学研究院机电所，研究员（破格）
2011年11月–2014年10月，中国农业机械化科学研究院机电所，高级工程师
2009年7月–2011年10月，中国农业机械化科学研究院机电所，工程师
2003年9月–2009年6月：中国农业大学，农业电气化与自动化专业，博士学位（硕博连读）
2007年10月–2008年10月：日本东京农工大学，国家高水平大学公派联合培养博士
1999年9月–2003年6月：中国农业大学，农业机械化及其自动化专业，学士学位
承担教学任务
本科生课程：《电气控制与PLC应用》、《机器人工程新生研讨课》
承担科研项目
长期从事机器人测控和智能农机装备技术相关研究，主持及参与国家及省部级科研项目 20余项，近年主持的主要科研项目如下：
1.国家农业重大科技项目子课题，***变量精准施用技术与智能控制平台开发 （FF2022180603-01），2022.11-2026.12
2.国家重点研发计划“政府间国际科技创新合作”专项子课题， 基于多模态和视频追踪的苹果在线分级检测算法研究（SQ2023YFE0101940），2023.12-2025.12
3.国家重点研发计划课题，精播精施与精准控制智能决策系统研究（2016YFD0700305）， 2016.07-2020.12
4.高校分类发展重点研究培育项目，温室番茄采摘机器人异构目标实时识别方法研究， 2021.05-2022.12
5.横向课题，植保无人驾驶航空器飞行精度在线检测装备研制，2021.09-2021.12
6.横向课题，植保无人机飞行性能检测云平台开发，2021.11-2022.02
主要科研成果
发表高水平学术论文50余篇；授权国家专利17 项，制订国家国家标准 20余项，近年主要科研成果如下：
1. 张俊宁，毕泽洋，闫英，等. 基于注意力机制与改进YOLO的温室番茄快速识别, 农业机械学报，2023，54(5)：236-243
2. 张俊宁，赵礼豪，陈宁波，等. 基于集合经验模态分解与样本熵联合小波的固肥流量微波信号去噪方法，电子测量与仪器学报，2024，38(11)：118-125
3. 王鹏程，胡欢，赵振宇，吕晓兰，袁全春，张俊宁*. 基于模糊PID的有机肥变量施用控制系统研究，中国农机化学报，2025，46(09):169-174
4. Zhao Zhenyu, Zhang Junning*, Wang Pengcheng，et al. Design of Variable-Rate Control System for Organic Fertilizer Spreaders Based on Fieldbus，The 14th Annual IEEE International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (IEEE-CYBER 2024)，2024.07
5. Yan Ying, Zhang Junning*, Bi Zeyang, et al. Identification and Location Method of Cherry Tomato Picking Point Based on Si-YOLO, The 13th Annual IEEE International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (IEEE-CYBER 2023)，2023.07
6. 国家标准，GB/T 45784.1-2025农业车辆 维修保养信息的标准接口 第1部分：基于Web的用户界面要求
7. 国家标准，GB/T 43907.1-2024 农林拖拉机和机械 拖拉机与机具间的摄像头接口 第1部 分：模拟摄像头接口，2024.4
8. 国家标准，GB/T 41734.2-2022动物射频识别 第2部分：射频识别读写器与GB/T20563和GB/T22334的一致性评估，2022.10
9. 国家标准，GB/T35381.7-2017 农林拖拉机和机械串行控制和通信数据网络 第7部分：机具消息应用层，2017.12
奖励与荣誉
北京市科技新星，中国农业机械学会青年科技奖，机电工程学院“学术标兵”等荣誉；获省部级及行业科技奖励14项，其中一等奖8项；指导学生获省部级学科竞赛奖励5项。近年主要获奖如下：
1. “农林拖拉机和机械串行控制和通信数据网络系列标准”，中国机械工业科学技术一等奖，2021
2.“棉花规模化生产精准测控关键技术及应用”，中国机械工业集团科学技术一等奖，2022
3. “马铃薯标准化初制加工技术与智能化装备开发”，中国农业机械科学技术二等奖，2022
4.“旱田智能高效种植关键技术及装备”，中国机械工业科学技术一等奖，2020
5. “农机智能测控技术装备与云管理平台研发”，中国机械工业集团科学技术一等奖，2018
6. “棉种智能精细加工关键技术与装备”，中国机械工业科学技术二等奖，2018
指导学科竞赛奖励：
2025，第十九届中国研究生电子设计竞赛（华北赛区）二等奖
2024，中国国际大学生创新大赛（北京赛区）一等奖
2023，第十八届中国研究生电子设计竞赛（华北赛区）一等奖
2022，第八届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛（北京赛区）三等奖
2022，全国大学生光电设计大赛（华北赛区）一等奖
2021，第七届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛（北京赛区）三等奖
参加学术团体
1. 全国农业机械标准化委员会农业电子分会（TC201/SC6）秘书长
2. 中国农业机械学会理事
3. 中国农机学会人工智能分会副主任委员
4. 中国卫星导航定位协会农业农村专委会副主任委员
5. 中国农业大学工学院、信息与电气工程学院兼职教授