姓名：胡欢 实验师，硕士生导师 电子邮箱：huanhu@bistu.edu.cn 办公地址：北京信息科技大学沙河校区工学楼B312

所在系部及研究方向

所在系部：机械工程实践与创新中心

研究方向：机器人智能感知与控制，机器视觉

工作履历及教育背景

2018年7月–至今：北京信息科技大学机电工程学院，实验师

2010年9月–2018年6月：北京邮电大学机械电子工程专业博士学位

2012年8月-2015年3月：阿尔伯塔大学计算科学系联合培养博士

2008年9月–2010年7月：北京邮电大学检测技术与自动化装置专业硕士

2004年9月–2008年7月：中国矿业大学(北京)计算机科学与技术专业学士学位

承担教学任务

本科生课程：《机电程序设计实践》、《机器人操作系统及应用》、《单片机技术》实验课、《机器人技术基础》实验课

研究生课程：《机器人操作系统解析》

承担科研项目

1. 农业装备技术全国重点实验室开放课题，复杂环境采摘机器人多目标自动识别及平台研发

2. 企业横向课题，电子轨迹采集与视频拼接烟火监控技术研发

3. 企业横向课题，晶圆定位视觉程序开发

4. 企业横向课题，机械臂视觉系统研发

5. 企业横向课题，3D视觉检测产品技术开发

6. 企业横向课题，基于ROS2的无人矿车导航与避障技术研发

主要科研成果

1. 胡欢,贾田鹏,张英. 基于特征点云统计的多传感器融合定位方法[J]. 传感器与微系统,2025,44(3):125-129.

2. H. Hu, Y. Yan, J. Zhang and Z. Han, "Approach for Identification of Tomato Orientation and Picking Points," 2024 IEEE 14th International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), Copenhagen, Denmark, 2024, pp. 248-253

3. Y. Xing, H. Hu, J. Zhang, Z. Han and J. Han, "CB-YOLO-DeepSORT : Real-Time Yield Estimation for Tomatoes in Greenhouses," 2025 IEEE 15th International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), Shanghai, China, 2025, pp. 66-71

4. 许翰卿,胡欢,李天剑,王文胜,黄民.一种基于机器视觉的轴孔装配控制方法[J].机床与液压,2025,53(9):23-30.

5. 王鹏程, 胡欢, 赵振宇, 吕晓兰, 袁全春, 张俊宁. 基于模糊PID的有机肥变量施用控制系统研究[J]. 中国农机化学报, 2025, 46(9): 169-174.

6. Bi, Y., Hu, H., Luo, Y., Li, B., Wang, C., Huang, M.,"Research on Mobile Robot Platform to Assist Laboratory Management", Intelligent Robotics and Applications. ICIRA 2021, pp. 357-366

7. Huan Hu, Hanxu Sun, Ping Ye, Qingxuan Jia, and Xin Gao. Multiple Maps for the Feature-based Monocular SLAM System[J]. Journal of Intelligent & Robotics Systems, 2019,94(2):389–404.

8. 软著：多样式足球识别跟踪系统V1.0

奖励与荣誉

1. 北京市普通高校优秀大学生毕业设计指导教师

2. 中国研究生电子设计竞赛优秀指导教师