姓名：刘相权 副教授，硕士生导师 系主任兼教研室主任 电子邮箱： 18600023925@163.com 办公地址：北京信息科技大学 沙河校区工学楼B502

所在系部及研究方向

所在系部：机器人工程系

研究方向：机器人机构设计，机器人控制

工作履历及教育背景

2009年09月–2026年05月：北京信息科技大学机电工学院，副教授

2005年09月–2009年07月：北京航空航天大学机械设计及理论专业博士学位

2002年09月–2005年07月：北京信息科技大学机械设计及理论专业硕士学位

1992年09月–1996年07月：合肥工业大学农业机械专业学士学位

承担教学任务

本科生课程：《机械设计基础》、《机器人技术基础》、《机器人操作系统及应用》等

研究生课程：《机器人学与仿真》

承担科研项目

1. 电力除冰机器人关键技术研究，横向课题，2025年-至今，主持，在研

2. GHJ-D型平行滚焊机全自动控制程序设计，横向课题，2022年-至今，主持，在研

3. 基于多关节协同优化的人形机器人本体开发，学校科技成果转化培育项目，主持，已结题

4. 仓储货物拣选机器人智能调度与协同作业关键技术研究，校信息+项目，主持，已结题

4. 耐火砖自动化生产线关键技术开发，横向课题，主持，已结题

5. 空地人立体化消防协同作战系统研发与应用，市科委项目，参与，已结题

主要科研成果

1. 机器人操作系统（ROS2）入门与实践[M].北京：机械工业出版社，2024，第1作者

2. CoppeliaSim在机器人仿真中的应用实例[M].北京：北京邮电大学出版社，2023，第1作者

3. 机器人操作系统(ROS)及仿真应用[M].北京：机械工业出版社，2022，第1作者

4. 基于Web全栈技术的移动机器人实时测控系统研究[J]，计算机应用与软件，2025年第5期

5. 基于U-Net的工件轮廓提取方法的研究[J]，组合机床与自动化加工技术，2025年第4期

6. 基于模糊自适应PID的机器人视觉伺服控制算法研究[J]，制造业自动化，2024年第6期

7. 面向穴位按摩机械臂的阻抗控制算法研究[J]，浙江工业大学学报

，2024年第6期

8. 七轴机械臂避奇异轨迹规划[J]，浙江工业大学学报， 2023年第12期

9. 面向目标空间高灵活性的协作机器人尺寸优化[J]，机械传动， 2022年第9期

10. 基于虚拟环境的拣选机器人设计和仿真实现[J]，北京信息科技大学学报，2021年第3期

奖励与荣誉

1. 2025年获北京信息科技大学教育教学成果一等奖1项（排名第1）

2. 2022年度获评校级优秀班主任

3. 2022年荣获机电工程学院“教学标兵”称号

4. 2021年北京市教育教学成果一等奖1项（排名第6）

5. 2021年获北京信息科技大学教育教学成果特等奖1项（排名第6）

6. 2017年获评校级优秀共产党员

参加学术团体

1. 北京市高等教育学会机械原理研究会会员

2. 信息技术新工科产学研联盟机器人专业工作委员会委员