张勤俭_专业学位 085501机械工程_北京信息科技大学机电工程学院

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专业学位 085501机械工程

姓名：张勤俭

教授，博士生导师，硕士生导师

精密医工与智能制造研究所所长

电子邮箱：

办公地址：北京信息科技大学沙河校区工学楼B512

所在系部及研究方向

所在系部：机械工程及自动化系

研究方向：智能（医疗）机器人、智能制造技术与装备

工作履历及教育背景

2019年3月–今：北京信息科技大学机电工学院，教授、博导

2013年11月–2014年11月：江西理工大学，校长助理

2011年5月–2019年2月：北京交通大学，教授、博导

2002年5月–2004年6月：清华大学精密仪器与机械学系，博士后2001年10月–2011年5月：北京市电加工研究所，研究员、所长助理、微纳加工中心主任

1998年9月–2001年10月：山东大学机械制造及其自动化专业博士学位

1995年9月–1998年3月：西安工程大学纺织机械专业硕士学位

1991年9月–1995年7月：西安工程大学机电一体化专业学士学位

承担教学任务

本科生课程：《人工智能与智能制造创新导论》、《自主创新实践2》、《科技前沿与创新创业讲座》、《21世纪机械工程前沿技术》

研究生课程：智能制造与装备

承担科研项目

1. 北京市中医药科技发展资金项目（BJZYYB-2025-25），防治下肢深静脉血栓后综合症的智能穴位按摩机器人研发

2. 北京市科技新星计划交叉合作项目（20250484989），口腔正畸弓丝弯制智能机器人研发

3. 国家重点研发计划“生物安全关键技术研究”重点专项（2023YFC2604700），基于定向能的人机共存绿色智能消毒关键技术与装备研发

4. 国家重点研发计划“数字诊疗装备研发”重点专项（2019YFC0119200），甲状腺肿瘤微创手术机器人关键技术与平台研发

5. 北京市科技新星计划交叉合作项目（20220484223），中医四诊机器人研制及其可靠性研究

6. 中关村开放实验室成果转化概念验证项目（20220481074），泌尿外科肿瘤精准手术机器人研发

7. 北京市数字教育研究课题(BDEC2022619049)，基于元宇宙技术的虚实融合立体化教学模式研究

8. 载人航天领域第四批预先研究项目（060601），XXXX混合现实遥操作技术研究

9. 扬州市“绿扬金凤计划”项目(LYJF20180319)，大型蝶阀机器人焊接关键技术研究

10. 江苏省科技支撑计划(工业)项目(BE2012134)，太阳能硅片切割钢线拉拔模具微纳制造关键技术研究

11. 江西省科技厅高校科技落地计划(KJLD14044)，矿冶装备关键部件稀土超磁致伸缩超声强化技术研究与应用

12. 北京市科学技术委员会(M17H00011)，全喉切除术后喉发音重建器的研发

13. 国家自然科学基金项目(50975031)，金属微丝拉拔模具精密线抛光机理研究

14. 北京市科学技术委员会新星交叉合作项目(M13H00010) ，金刚石导丝模微纳制造关键技术研究

15. 北京市自然科学基金重点项目(3081003)，集成电路精密引线模具微细特种加工关键技术研究

16. 北京市自然科学基金项目(3042007)，聚晶金刚石电火花超声机械复合精密加工基础技术研究

17. 北京市科技新星计划(B类)项目(H020821310130)，新型金刚石复合材料精密特种加工基础技术研究

主要科研成果

1. 张勤俭, 郭娜, 李海源, 吴雅林, 魏建. 机器视觉检测与识别技术及应用. 化学工业出版社. 2024.09.

2. 潘嘉辰，张勤俭，郭娜，刘洋，宋亚娟. 一种智能糖画制作系统、方法及设备，授权号：ZL 2025 1 0068081.7. 授权时间：2026.02.24

3. 张勤俭，杨浩，李海源. 一种穿刺机器人规划控制方法，授权号：ZL 2024 1 1158900.9. 授权时间：2025.06.06

4. 张向燕，张勤俭，李海源，沈勇，王柯涵，王勇. 一种基于 RGBD 图像和语义分割的残差拟合抓取检测网络，授权号：ZL 2023 1 0654572.0. 授权时间：2024.02.20

5. 张勤俭，房善想，李海洋，严鲁涛. 基于球壳型超声换能器的3D打印金属件抛光装置及方法，授权号：ZL 2021 1 0972820.7. 授权时间：2023.07.21

6. 张向燕，张勤俭，李海源，沈勇，王勇. 一种基于语义分割网络的六自由度抓取检测算法，授权号：ZL202210817429.4. 授权时间：2023.05.30

7. Na Guo, Haoyun Zhang, Xingshuai Li, Xinnan Cui, Yang Liu, Jiachen Pan, Yajuan Song, Qinjian Zhang*. Enhancing Continuum Robotics Accuracy Using a Particle Swarm Optimization Algorithm and Closed-Loop Wire Transmission Model for Minimally Invasive Thyroid Surgery. Applied Sciences, 2025, 15(4): 2170.

8. Zhengzhao Li, Jianguo Cao, Qinjian Zhang*. Molecular dynamics simulation of the effect of temperature on the nanoindentation process of monocrystalline Si. Tenth International Conference on Mechanical Engineering, Materials, and Automation Technology (MMEAT 2024), 2024.06.

9. Yuexuan Wang, Qinjian Zhang*, Haiyuan Li, Hongxing Song Deformation Modeling of Interaction between Puncture Needle and Soft Biological Tissues. The 17th International Conference on Intelligent Robotics and Applications，ICIRA 2024, 2024.08.

10. Jiacheng Guo, Qinjian Zhang*, Haiyuan Li, Xin Ni,Yaopeng Zhang, Sukun Tian. Kinematic Modeling and Control of a Wire-Driven Surgical Robot. IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2024.10.

11. Yalin Wu, Zhuobin Xi, Fen Liu, Weiming Hu, Hongjuan Feng, Qinjian Zhang*. A deep semantic network-based image segmentation of soybean rust pathogens. Frontiers in Plant Science, 2024, 3: 1340584.

12. 张勤俭, 王鹏程. 魏建, 李海源, 李星帅. 模块化可重构三指灵巧手设计与抓取实验研究. 应用基础与工程科学学报, 2024, 3(24):1200-1210.

13. Yingshuai Xu, Jie Zhang, Qinjian Zhang*, Shufeng Huang, Yihan Wu, Jing He. Theoretical and experimental investigations of tool wear in ultrasonic vibration–assisted turning of 304 austenitic stainless steel. International Journal of Advanced Manufacturing Technology (2023) 127:3157–3181.

14. 张勤俭, 李正钊, 曹建国. 基于分子动力学模拟的纳米压痕技术研究进展. 电加工与模具, 2023 (6):1-10.

15. 杨凡帆, 张勤俭*, 范巨峰, 李海源, 晁明辉, 褚浩杰. 基于磁导航的徒手超声三维重建. 北京信息科技大学学报(自然科学版), 2023, 38(5): 74-79.

16. 李海洋, 张武, 严鲁涛*, 张勤俭*.球面聚焦对水雾颗粒凝聚效果的仿真研究.第19届全国特种加工学术会议, 3.25-3.27, 杭州, 中国, 2023.

17. 苏鹏，王思锴，张力，刘甜，岳超，张勤俭*. 人体坐立运动的膝关节动力学研究. 生物医学工程学杂志,2022, 39(5):982-989.

18. Qinjian Zhang, Xiangyan Zhang, Yalin Wu*, Xingshuai Li. TMSCNet: A three-stage multi-branch self-correcting trait estimation network for RGB and depth images of lettuce. Frontiers in Plant Science, 2022, 13: 982562.

19. 张勤俭, 李海洋, 张武，俞径舟, 严鲁涛, 张向燕. 水雾超声凝聚试验研究. 应用基础与工程科学学报, 2022, 30(5):1321-1330.

20. Qinjian Zhang, Xiangyan Zhang, Haiyuan Li*. A Grasp Pose Detection Network Based on the DeepLabv3+ Semantic Segmentation Model. Proceedings of 2022 International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA), August 1 - 3, Harbin.