姓名：谷玉海 研究员，硕士生导师 电子邮箱：guyuhai@bistu.edu.cn 办公地址：北京信息科技大学沙河校区科研楼409

所在系部及研究方向

所在系部：机电系统测控系

研究方向：智能测控技术，无人系统导航与控制

工作履历及教育背景

2017年12月-今，北京信息科技大学机电工程学院，研究员

2024年12月-今，北京电子仪器行业协会，会长

2022年06月-2024年10月，北京科信机电技术研究所有限公司，总经理

2012年12月-2017年12月，北京信息科技大学，机电系统测控北京市重点实验室，副研究员

2011年09月-2016年06月，中国机械科学研究总院机械设计及理论专业博士学位

2001年09月-2004年04月，北京机械工业学院机械电子工程专业硕士学位

1995年09月-1999年07月，青岛大学机械设计制造与自动化专业学士学位

承担教学任务

研究生课程：《智能硬件系统开发与应用》

承担科研项目

1. 化学发光成像仪软件开发。

2. 可用于轨道交通相关系统的视频智能分析组件研发。

3. 运动康复下肢平衡感练习智能设备控制系统开发与结构优化设计。 4. 跟踪、高精度准直目标、自适应目标用 PSD 测量模块研制。

5. 可用于轨道交通相关系统的视频智能 分析组件研发

6. 智能全自动注水系统研发。

7. 分层注水智能压力波控制技术研发。

8. 装备可视化编辑模块软件开发

主要科研成果

1.谷玉海.ROS 地面无人系统开发实践和进阶[M].化学工业出版社:202403.314.

2.谷玉海,崔悦,龙伊娜.遥感影像路径规划中 A*算法优化研究[J].重庆理工大学学报(自然科学),2024,38(10):105-111.

3.曹梦婷,谷玉海,修嘉芸,等.一种基于离线地图的无人车指控软件设计[J].计算机应用与软件,2023,40(12):16-20.

4.范 帅 鑫 , 谷 玉 海 , 邹 志 , 等 . 不 同 分 布 下 红 外 主 动 目 标 特 征 点 配 准 方法研究[J]. 电子测量技术,2024,47(06):71-78.DOI:10.19651/j.cnki.emt.2314939.

5.支 奕 琛 , 谷 玉 海 , 徐 小 力 , 等 . 滚 动 窗 口 的 动 态 避 障 路 径 规 划 方 法 及优化[J]. 机械设计与制造,2024,(10):331-338.DOI:10.19356/j.cnki.1001-3997.20240511.038.

6. 郭泽尧,谷玉海,刘沐.基于压力的足迹定位与特征提取方法研究[J].华中科技大学学报(自然科学版),2026,54(03):145-152+160.DOI:10.13245/j.hust.250339.

7. 崔悦,谷玉海,张伟,等.Zynq平台激光跟踪仪测角系统设计与误差补偿[J].仪表技术与传感器,2026,(04):36-42+57.

8.吴洛冰,谷玉海,吴文昊等.基于多尺度特征提取的遥感旋转目标检测[J].激光与光电子学进展,2023,60(12):

9.孙瑞彤, 谷玉海 ,张英. 一种改进的 SMD 图像亚像素边缘检测算法研究[J].国外电子测量技术,2023,42(09):

10.陈耀祖, 谷玉海,杨凯等.基于包络面积算法的人体平衡测试仪系统研究[J].传感器与微系统,2023,42(09):

11.宋亮,谷玉海,石文天.基于改进 BiSeNet 的非结构化道路分割算法研究[J].应用光学,2023,44(03):

12.谷玉海,曹梦婷,修嘉芸,任斌,刘朔.基于 YOLOv4 网络的违章行为检测算法[J].重庆理工大学学报(自然科学),2021,35(08):114-121.

13.谷玉海,朱腾腾,饶文军,等.基于EMD二值化图像和CNN的滚动轴承故障诊断[J].振动.测试与诊断,2021,41(01):105-113+203.DOI:10.16450/j.cnki.issn.1004-6801.2021.01.015.

14.Gu Yuhai,Liu Shuo,He Linfeng,Wang Liyong. Research on Failure Prediction Using DBN andLSTMNeural Network. Proceedings of the SICE Annual Conference 2018,Japan.V(2018-09):1705-1709.(WOS:000448184100112)

15.一种TO光器件LD发光条定位方法及系统:202210910015.6[P].2025-09-23.

16.谷玉海,龚志力,王少红等. 一种结合环境信息的改进 A*算法[P]. ZL202010930986.8, 2023-06-16

17.谷 玉 海 , 龚 志 力 , 左 云 波 等 . 一 种 自 适 应 膨 胀 处 理 方 法 、 系 统 、机器人及存储介质[P].ZL202010929771.4, 2023-06-16.

18.谷玉海;马超;左云波.一种小波包频域信号流形学习故障诊断方法[P]，发明专利:ZL201610436071.5

19.谷玉海,陈少群.电阻焊机焊接回路闭合检测电路及检测方法[P].发明专利:ZL202111128594.0,

20.谷玉海,孙鹏.一种 TO 光器件 LD 发光条焊接误差测量方法及装置[P].发明专利:ZL202210907634.X.

奖励与荣誉

1. .2024，2025中国知网高被引学者TOP1%

2. 第四届江苏省科技期刊百篇优秀论文，2025

3.2025年国防科技进步奖二等奖，排名10

4. 2022 年，国家知识产权局，“中国专利奖”二等奖，排名 4。

5. 2020 年，中国设备管理协会，“全国设备管理与技术创新成果”一等奖，排名1。

6. 2014 年，北京市科学技术奖三等奖，排名 3。

7. 2014 年，中国机械工业科学技术奖二等奖，排名 5。

8. 2013 年，高等学校科学研究优秀成果奖科学技术进步奖二等奖，排名 6

参加学术团体

1. 北京电子仪器行业协会理事长。

2. 中国仪器仪表学会仪表元件工艺分会，理事。

3. 中国仪器仪表行业协会传感器分会，理事

4. 中国计算机测控协会，会员