姓名：苏清华 副研究员，硕士生导师 电子邮箱：suqinghua@bistu.edu.cn 办公地址：北京信息科技大学沙河校区科研楼411

所在系部及研究方向

所在系部：机电系统测控系

研究方向：机电系统测控

工作履历及教育背景

2020年9月–至今：北京信息科技大学机电工学院，副研究员

2019年9月–2020年9月：北京信息科技大学机电工学院，助理研究员

2010年10月–2018年5月：京都大学地域环境科学专业博士学位

2007年9月–2010年6月：西北农林科技大学农业机械化工程专业硕士学位

2003年9月–2007年9月：西北农林科技大学大学计算机科学与技术专业学士学位

承担教学任务

研究生课程：《无人系统环境感知与导航》、《智能网联嵌入式系统设计》

承担科研项目

1. DMH控制盒总成装配与测试服务(9072523117)

2.复杂环境下基于机器视觉的三维高精度稠密点云地图构建系统研究(S2526456)

3.城市道路路表病害智能监测系统研究(S2626005)

4.综合传动台架动态试验测试装置(S19261000)

主要科研成果

1.Su Q, Xie M,Wang L, Song Y, Cui A, Xie Z. 2025. An End-to-End autonomous driving model based on visual perception for temporary roads. PeerJComput. Sci.11:e3152 DOI10.7717/peerj-cs.3152 (SCI)

2.Su, Q., Xu, X., Wang, L., et. al. Intelligent Gear Shifting Strategy of Mining Truck Based on Deep Learning and Real-Time Vehicle Condition.Applied Intelligence. 2025, 55(299): 1-15. (SCI，中科院二区)

3.王立勇, 马少博, 王超, 丁炳超, 李伯雄, 王浩东, 苏清华*. 基于目标导向和分层平滑优化JPS算法的移动机器人运动规划[J]. 机器人, 2023, 1-12[2023-01-22].(EI)

4.Wang, L., Xu, X., Su, Q*., et al. Automatic gear shift strategy for manual transmission of mine truck based on Bi-LSTM network[J]. Expert Systems with Applications, 2022, 209, 118197. (SCI，中科院一区TOP)

5.Su,Q., Ma,S., Wang,L., et al. Artificial Potential Field Guided JPS Algorithm for Fast Optimal Path Planning in Cluttered Environments[J]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2022, 12(44), 602-616. (SCI)

6.Su, Q., Wang, H., Xie, M., Song, Y., Ma, S., Li, B., Yang, Y., Wang, L. Real-time traffic cone detection for autonomous driving based on YOLOv4[J]. IET Intelligent Transportation Systems, 2022,1-11. (SCI)