姓名：白龙 高级实验师，硕士生导师 电子邮箱：bailong0316jn@126.com 办公地址：北京信息科技大学沙河校区工学楼B-307

所在系部及研究方向

所在系部：机械工程创新与实践中心

研究方向：多体系统动力学的几何力学方法及计算、工业与农业数字化、仿生机器人

工作履历及教育背景

2019年1月–2012年5月：北京信息科技大学机电工学院，高级实验师，硕士生导师

2024年—2025年，北京大学工学院访问学者

2017年10月–2018年12月：北京信息科技大学机电工学院，实验师

2013年9月–2017年7月：中国矿业大学（北京）机械电子工程专业博士学位

2010年9月–2013年3月：北京信息科技大学 机械设计及理论专业硕士学位

2006年9月–2010年7月：山东交通学院 车辆工程专业学士学位

承担教学任务

本科生课程：《机械原理》《机械设计基础》《有限元分析》《数值计算方法》《计算机辅助设计》《机械基础实验》《虚拟样机技术》 《机械基础实验》《现代设计方法综合实践》《设计综合实践》《机械原理课程设计》等

研究生课程：《多体系统动力学》《工程建模分析及实践》《数字化设计》

承担科研项目

1.空间可展多体系统的几何力学方法研究，国家自然科学基金面上项目，2026.1——2030.12

主要科研成果

多体系统动力学的几何力学方法

[1] Loop Vector Space without Multiplier[J]. Mechanical Science, 2024, 15(1): 169-181. （SCI 检索）

[2] Bai Long. Lie Group Variational Integrator for Multi-body System with Rotation Coupling in Space[J].Mechanika, 2024,30(3):260-269.

[3] Bai Long, Ge Xinsheng, Xia Lili. Comparison of Long Time Simulation of Hamilton and Lagrange Geometry Dynamical Models of a Multibody System[J]. Journal of Theoretical and Applied Mechanics, 2022,60(4): 687-704.

[4] Sun Weiwei, Bai Long(通讯作者), Ge Xinsheng, Xia Lili. Long Time Simulation Analysis of Geometry Dynamics Model under Iteration. Applied Science, 2022,12(10):4910. （ SCI 检索）

机器人机构学

[1] 白龙，郭嘉祺，戈新生. 弹簧-绳驱仿生关节动力学设计的几何力学方法. 振动工程学报, 2025. 3. 5. (网络首发).

[2]白龙,刘佳伟.足式机器人腿部零动力元机构设计及运动学分析[J].中国工程机械学报,2022,20(06):482-487.

[3 ]商德勇,樊虎,白龙.曲柄摇杆四足机器人实验教学平台设计[J].实验室研究与探索,2023,42(01):184-189.

智慧农业类

[1]魏喜安,白龙,闫涛,等.温室复杂环境下茄子及果梗快速检测方法[J].农机化研究,2025,47(07):18-24+34

[2] 朱建飞，白龙. 基于改进YOLOv8n-seg 的温室复杂环境下茄子检测研究，山东农业工程，2026.

[3] 闫涛, 白龙. 基于改进YOLOv7的彩椒成熟度判别方法研究, 中国农机化学报, 2026.

[4] Zhu J., Bai L.. Research on Greenhouse Eggplant Fruit Detection and Tracking-Based Counting Using an Improved YOLOv5s-DeepSORT. Agriculture, 2025.