姓名：郑一磊 副教授，硕士生导师 院长助理 电子邮箱： yileizheng@bistu.edu.cn 办公地址：北京信息科技大学沙河校区工学楼B502

所在系部及研究方向

所在系部：机器人工程系

研究方向：触力觉人机交互，脑机接口，医疗机器人与神经康复等

工作履历及教育背景

2023年01月–至今：北京信息科技大学机电工程学院，副教授

2022年09月–2022年12月：北京信息科技大学机电工程学院，讲师

2017年09月–2022年06月：北京航空航天大学，机械设计及理论专业，博士学位

2019年12月–2020年12月：美国波士顿大学，生物医学工程专业，联合培养博士

2014年09月–2017年03月：北京航空航天大学，机械工程专业，硕士学位

2010年09月–2014年06月：北京交通大学，机械工程及自动化专业，学士学位

承担教学任务

本科生课程：《机械设计基础》、《专业导航》、《科研/企业案例分析》

承担科研项目

1. 2024.01-2025.12，北京市自然科学基金青年科学基金项目（主持，结题优秀）

2. 2024.01-2026.12，北京市教委科研计划科技类一般项目（主持）

3. 2023.01-2024.12，XXX企事业单位委托项目（主持）

4. 2026-2028，虚拟现实技术与系统全国重点实验室开放课题（主持）

5. 2026.03-2030.02，国家科技重大专项子课题（参与）

主要科研成果

1. Yilei Zheng, Qiaoxiu Wang, Qianqian Tong, Bohao Tian, Peng Su, Yonghong Xu, Dangxiao Wang. EEG synchronization signatures for decoding attentional states during continuous force control. Frontiers in Neuroscience, 2025,19:1654827.

2. Yilei Zheng, Haozhe Cheng, Peng Su, Bohao Tian, Qianqian Tong, Dangxiao Wang. Enhancing SSSEP-based BCI performance with adaptive GMM and personalized channel selection. China Symposium on Cognitive Computing and Hybrid Intelligence, Shenzhen, China, 2025. (获Excellent Paper)

3. Yilei Zheng, Yueqi Zhang, Weidong Guo, Jingjun Yu, Yan Xie. Terrain-aware hierarchical control framework for dynamic locomotion of humanoid robots. Electronics, 2025,14:1264.

4. Yilei Zheng, Shiyi Liu, Bohao Tian, Yuru Zhang, Dangxiao Wang. Neural correlates of cooperation during interactive visuomotor task: An fNIRS hyperscanning study. IEEE World Haptics Conference, Delft, Netherlands, 2023.

5. Yilei Zheng, Bohao Tian, Zhiqi Zhuang, Yuru Zhang, Dangxiao Wang. fNIRS-based adaptive visuomotor task improves sensorimotor cortical activation. Journal of Neural Engineering, 2022, 19(4):046023.

6. Yilei Zheng, Bohao Tian, Yuru Zhang, Dangxiao Wang. Effect of force accuracy on hemodynamic response: An fNIRS study using fine visuomotor task. Journal of Neural Engineering, 2021, 18(5):056020.

7. Yilei Zheng, Dangxiao Wang, Yuru Zhang, Yiyuan Tang. Enhancing attention by synchronizing respiration and fingertip pressure: A pilot study using functional near-infrared spectroscopy. Frontiers in Neuroscience, 2019, 13:1209.

8. Yilei Zheng, Dangxiao Wang, Lijun Wang, Bohao Tian, Yuru Zhang, Weiliang Xu. Monitoring neural activity during motion-force control task using functional near-infrared spectroscopy. IEEE World Haptics Conference, Tokyo, Japan, 2019.

9. Yilei Zheng, Weidong Guo, Yan Xie. Dynamic modeling of spherical 5R parallel mechanism for spherical plain bearing running-in equipment. Mechanism and Machine Science- Proceedings of ASIAN MMS 2016 and CCMMS 2016, Guangzhou, China, 2017.

10. Bohao Tian, Yilei Zheng, Zhiqi Zhuang, Yuru Zhang, Dangxiao Wang. Group haptic collaboration: Evaluation of teamwork behavior during VR four-person rowing task. IEEE Transactions on Haptics, 2024, 17(3): 384-395.

11. Alexander von Lühmann, Yilei Zheng, Antonio Ortega-Martinez, Swathi Kiran, David C Somers, Alice Cronin-Golomb, Louis N Awad, Terry D Ellis, David A Boas, Meryem A Yücel. Towards Neuroscience of the Everyday World (NEW) using functional Near Infrared Spectroscopy. Current Opinion in Biomedical Engineering, 2021, 18(1):100272.

12. Bohao Tian, Dinghao Xue, Yilei Zheng, Shijun Zhang, Yuru Zhang, Dangxiao Wang. Personalized model-driven adaptive task facilitates visuomotor skill learning mediated by promoting flow experience. IEEE Transactions on Human-Machine Systems, 2026, 56(1):160-170.

13. 王党校, 郑一磊, 李腾，等. 面向人类智能增强的多模态人机交互.中国科学：信息科学, 2018, 48(04):449-465.

14. 王丽君,王党校, 郑一磊, 张玉茹. 基于力位协同控制的注意力状态客观监测方法. 中国科学：信息科学, 2019, 49(04):422-435.

15. Xiaosa Li, Yuan Guo, Caizi Li, Yingkui Zhang, Yilei Zheng, Ronggang Wang, Xinge Yu, Wenbo Ding, Qianqian Tong. Recent advances in cutaneous haptic interfaces: A review. SmartSys, 2026, 2(01): e70018.

16. Wang D., Zheng Y., Liu S., Zhang Y. Attention training method and system based on synergic control of breathing and force. US-2022-0101748-A1, 2020.01.03. (国际专利，已授权)

17. 王党校, 郑一磊, 刘诗怡, 张玉茹. 一种基于呼吸和力触觉协同控制的注意力训练方法及系统. 中国, ZL201910080456.6, 2020.10.23. (已授权)

18. 郑一磊, 张书玮, 余润浩, 等. 一种手部外骨骼装置、系统及其控制方法. 中国, 202411944055.8, 2024.12.27. (已受理)

19. 郑一磊, 张书玮, 余润浩, 等. 一种闭环神经反馈系统. 中国, 202411612597.5, 2024.11.13. (已受理)

奖励与荣誉

1. 入选北京信息科技大学课程思政微视频优秀教学案例

参加学术团体

1. 中国计算机学会人机交互专委会，执行委员

2. 中国生物医学工程学会，会员

3. 中国自动化学会生物控制论与生物医学工程专业委员会，会员