姓名：黄民 教授，博士生导师，硕士生导师 电子邮箱：huangmin@bistu.edu.cn 办公地址：北京信息科技大学沙河校区工学楼B524

所在系部及研究方向

所在系部：机器人工程系

研究方向：机器人智能感知与控制、机电装备智能监控与故障诊断

工作履历及教育背景

2025年1月–今：北京信息科技大学教授、博导，北京高校高精尖学科机械工程学科带头人

2015年2月–2024年12月：北京信息科技大学机电学院院长、教授、博导，国家级实验教学示范中心主任、现代测控技术教育部重点实验室副主任，中国矿大、中国农机院兼职博导，北京高校高精尖学科机械工程学科带头人

2006年12月–2015年1月：北京信息科技大学机电学院副院长、北京市实验教学示范中心主任

2004年9月–2006年11月：北京机械工业学院机械工程系、教授

1990年2月–2004年8月：中国矿业大学机电工程学院，讲师、副教授、教授、学科带头人、系副主任

1994年9月–1997年6月：中国矿业大学矿山机械专业博士学位

1987年9月–1990年1月：南京理工大学机电控制及自动化专业硕士学位

1983年9月–1987年7月：南京理工大学机械制造电子控制与检测专业学士学位

承担教学任务

本科生课程：《机械控制工程》、《测试技术》、《机械故障诊断技术与应用》

研究生课程：《工程测试与信号分析》

承担科研项目

1. 国家科技重大专项“高档数控机床运行状态智能监测与故障诊断系统”，2024-2027，200万，主持

2. 国家高质量发展专项“高精度加工中心可靠性提升及工业设计研究”，2022-2025，180万，主持

3. 国防科技创新特区重点项目“***自适应机器人”，2020-2022,180万元，主持

4. 国家重点研发计划课题“多维度全流程制造企业数据空间构建”，2020-2023，415万元，主持

5. 国家高质量发展专项子课题“高档数控机床预测性智能运维系统研究”,2021-2023，190万，主持

6. 企业委托课题“旋转机械典型故障诊断方法和技术研究”,2025-2026，25.4万，主持

7. 企业委托课题“搬运式机器人实时定位导航与控制系统研发”,2023-2025，20万，主持

8. 企业委托课题“数控机床刀具磨损诊断方法研究”,2025-2026，20万，主持

主要科研成果

1. Tool wear prediction model using multi-channel 1D convolutional

neural network and temporal convolutional network, Lubricants,12(2),36，2024.2，第一作者

2. Dynamic Characteristic Analysis and Structural Optimization Design of the Large Mining Headframe，Machines,10(7),510，2022.6，通讯作者

3. A Flame-Detection Algorithm Using the Improved YOLOv5，Fire-Switzerland,6(8),313，2023.8，通讯作者

奖励与荣誉

1. 享受国务院政府特殊津贴专家，2023年

2. 首批“全国高校黄大年式教师团队”机械工程教师团队负责人，2018年

3. “机电装备智能监控与信息化”北京市属高校高水平创新团队带头人，2018年

4. 北京市“高创计划”教学名师，2014年

5. 北京市高等学校教学名师，2010年

6. 北京市属高等学校学术创新人才，2009年

7. 国家级教学成果二等奖（排名4），2014年

8. 北京市高等教育教学成果一等奖3项（均排名1），2021年、2017年、2013年

参加学术团体

1. 全国机器人标准化技术委员会委员

2. 中国机械工程学会设备智能运维分会常务委员

3. 北京高校机械类专业群专家委员会及教学协作委员会副主任委员

4. 北京智能机器人产业技术创新联盟专家委员会委员.