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姓名：樊伟 副教授，硕士生导师 航空航天高端智能装备与工艺研究所/航天器复杂产品智能检测实验室负责人 电子邮箱：fanwei@bistu.edu.cn 办公地址：北京信息科技大学沙河校区工学楼B502 |
所在系部及研究方向
所在系部：机器人工程系
研究方向：机器人与高端智能装备，可重构柔性智能制造系统，先进测量与质量控制，工业智能技术及应用
工作履历及教育背景
2025年1月–至今：北京信息科技大学机电工学院，副教授
2021年1月–2024年12月：北京航空航天大学，卓百博士后
2015年9月–2021年1月：北京航空航天大学，工学博士
2019年8月–2020年8月：新西兰奥克兰大学，博士联培
2018年8月–2018年11月：瑞典皇家理工学院，博士联培
2012年9月–2015年3月：北京信息科技大学，工程硕士
2007年9月–2011年7月：北京信息科技大学，工学学士
承担教学任务
本科生课程：机械原理、机械原理课程设计A、人工智能导论
承担科研项目
近些年，先后主持和参研国家科技重大专项、科技部重点研发计划、工信部民机预研、装发慧眼行动、国防基础科研、国家自然科学基金、北京市自然科学基金及企事业单位委托课题20余项，部分项目情况如下：
1.国家科技重大专项项目：面向卫星规模化生产的机器人柔性制造与高效检测系统研制及验证，主持，在研。
2. 国家自然科学基金项目：面向机器人稳定铣削的大型筒件安装面精加工自适应工艺与优化方法，主持，结题。
3. 北京市自然科学基金项目：航空航天复杂产品表面质量全项智能检测技术及应用基础研究，主持，在研。
4. 企事业单位委托课题：***大长径比薄壁***全项智能检测单元关键技术研究与系统设计开发，主持，在研。
5. 企事业单位委托课题：面向***在轨虚拟调试的多传感系统集成控制子模块开发设计，主持，在研。
6. 企事业单位委托课题：***舱体柔性产线数据管控平台设计与开发，主持，在研。
7. 企事业单位委托课题：***复杂产品机器人视觉接口与测试技术，主持，在研。
8. 企事业单位委托课题：***航天器复杂产品飞拍工作站系统设计与开发，主持，在研。
9. 企事业单位委托课题：航天***全项三维测量数据分析与处理系统开发，主持，在研。
10. 企事业单位委托课题：***机电作动器丝杠组件智能装配仿真与关键技术，主持，在研。
11. 企事业单位委托课题：***机床动刚度设计和评价，主持，在研。
12. 企事业单位委托课题：***舱体微小缺陷智能检测关键技术研究，主持，在研。
13. 国家自然科学基金项目：虚实工艺融合的大型薄壁件连续离散混合自适应加工系统精确建模与平行管控，核心参与，在研。
14. 国防基础科研项目，大长径比薄壁筒件***高精度加工技术，核心参与，结题。
15. 科技部重点研发项目：基于数字孪生的生产系统全要素实体精准建模，核心参与，结题。
16. 中央军委装备发展部***项目：基于***的可重构智能装配***系统，核心参与，结题。
17. 山西科技重点专项项目：超薄异形铝合金大型结构件智能生产线建设技术研究，核心参与，结题。
18. 虚拟现实国家重点实验室基金项目：数字孪生驱动的大部件机器人自适应精加工工艺模型构建技术，主持，结题。
19. 航天科工二院重点基金研发项目：工序模型检测与加工余量评估系统及软件系统测试，主持，结题。
20. 复杂产品智能制造系统技术国家重点实验室基金项目：面向细长筒段自适应对接装配系统的数字孪生系统技术，主持，结题。
主要科研成果
1. Fan Wei，Zheng Lianyu*，Ji Wei，Zhao Xiong，Wang Lihui. Eddy current-based vibration suppression for finish machining of assembly interfaces of large aircraft vertical tail[J]. Journal of Manufacturing Science and Engineering-Transactions of the ASME， 2019， 141(7): 071012.
2. Fan Wei，Zheng Lianyu*，Ji Wei，Xu Xun，Wang Lihui，Lu Yuquan，Zhao Xiong. Function block-based closed-loop adaptive machining for assembly interfaces of large-scale aircraft components[J]. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing， 2020， 66: 101994.
3. Fan Wei，Zheng Lianyu*，Ji Wei，Xu Xun，Lu Yuquan，Wang Lihui. A machining accuracy informed adaptive positioning method for finish machining of assembly interfaces of large-scale aircraft components[J]. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing， 2021， 67: 102021.
4. Fan Wei，Zheng Lianyu*，Ji Wei，Xu Xun，Wang Lihui，Zhao Xiong. A data-driven machining error analysis method for finish machining of assembly interfaces of large-scale components[J]. Journal of Manufacturing Science and Engineering -Transactions of the ASME， 2021， 143(4): 041010.
5. Fan Wei，Fu Qiang，Cao Yansheng，Zheng Lianyu*，Zhang Xuexin，Zhang Jieru. Binocular vision and priori data based intelligent pose measurement method of large aerospace cylindrical components[J]. Journal of Intelligent Manufacturing， 2023: 1-23.
6. Fan Wei，Ji Wei，Wang Lihui*，Zheng Lianyu，Wang Yahui. A review on cutting tool technology in machining of Ni-based superalloys[J]. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology， 2020， 110(11): 2863-2879.
7. Zhang Xuexin，Zheng Lianyu，Fan Wei*，Ji Wei，Mao Lingjun，Wang Lihui. Knowledge graph and function block based digital twin modeling for robotic machining of large-scale components[J]. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing， 2024， 85: 102609.
8. Zhang Xuexin， Zheng Lianyu，Fan Wei*，Mao Lingjun，Li Ziyu，Cao Yansheng. Multi-domain data-driven chatter detection in robotic milling under varied robot poses based on directional attention mechanism[J]. Mechanical Systems and Signal Processing， 2025， 227: 112406.
9. Zhou Jian，Zheng Lianyu，Fan Wei*，Zhang Xuexin，Cao Yansheng. Adaptive hierarchical positioning error compensation for long-term service of industrial robots based on incremental learning with fixed-length memory window and incremental model reconstruction[J]. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing， 2023， 84: 102590.
10. Zhou Jian，Zheng Lianyu，Fan Wei*，Cao Yansheng. Intelligent hierarchical compensation method for industrial robot positioning error based on compound branch neural network automatic creation[J]. Journal of Intelligent Manufacturing， 2024.
11. Zhou Jian，Zheng Lianyu*，Fan Wei. Multirobot collaborative task dynamic scheduling based on multiagent reinforcement learning with heuristic graph convolution considering robot service performance[J]. Journal of Manufacturing Systems， 2024， 72:122-141.
12. Meng Shuang，Zheng Lianyu，Fan Wei*，Wang Xin，Zhou Jian. Intelligent layout optimization of reconfigurable flexible fixture for assembling multiple aircraft panels[J]. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology， 2023， 126(3-4): 1261-1278.
13. 樊伟，王琦珑. 一种面向工业场景的具身智能Agent系统及其实现方法：ZL202411349472.8 [P]. [2025-11-21].
14. 樊伟，郑联语，付强，曹彦生，刘新玉，张学鑫. 一种基于双目视觉测量和先验检测数据的大型细长筒类构件位姿原位测量方法: ZL202111224890.0 [P]. [2023-05-23].
15. 樊伟，周健，郑联语. 一种基于复合分支神经网络的工业机器人定位误差自适应补偿方法: ZL 202211368818.X [P]. [2023-07-28].
16. 樊伟，赵子捷，郑联语，张学鑫. 一种大型筒件局部特征机器人扫描测量路径规划方法: ZL 202311448811.3 [P]. [2024-07-16].
17. 樊伟，张学鑫，郑联语.大型筒件局部特征机器人扫描测量路径调整方法: ZL20231 0577100.X [P]. [2023-11-10].
18. 樊伟，周健，郑联语. 一种基于图卷积策略梯度的多机协同任务调度方法: ZL202310607252.X [P]. [2023-05-26].
19. 樊伟，毛灵俊，郑联语，张学鑫. 基于点云数据的大长径比筒件装配界面快速余量计算方法: ZL 202310936808.X [P]. [2024-01-23].
20. 樊伟，张学鑫，郑联语. 数据机理混合驱动的机器人铣削稳定性建模方法: ZL202311250113.2 [P]. [2024-04-19].
奖励与荣誉
1. 2025年金属加工工艺创新奖，获奖项目名称：复杂结构件自适应免划线寻位找正技术及软件。
2. 2025年中国机械制造工艺协会科学技术奖特等奖，获奖项目名称：航空复杂零件精密高效智能生产关键技术及应用。
3. 2025年中国商业联合会科学技术进步奖三等奖，获奖项目名称：面向空天复杂构件的智能检测与形性协同控制技术及应用。
4. 2025年中国商业联合会科学技术进步奖三等奖，获奖项目名称：仪器仪表产业的网络协同制造与设备智能运维技术及系统。
5. 2025年《机械工程学报》第九届高影响力论文，获奖论文名称：工业机器人定位误差在线自适应补偿。
参加学术团体
1. 中国图学学会青年委员会、智能工厂委员会、人机协作与具身智能专委会委员。
2. 中国机械工程学会、中国航空学会、中国振动学会的会员。
3. 复杂产品智能制造系统技术国家重点实验室成员。
4. RCIM、JIMS、JMS等国际学术期刊的审稿人。