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机器人工程

  

 

机器人工程专业

(理工科  四年制  本科  专业代码080803

1、专业导师代表

1)王吉芳

教授,硕导,博士研究生学位。主要研究方向:智能机器人技术,机电系统运行状态监测与预测,机电液一体化系统研发等。参与或主持完成国家科技攻关项目、国家自然科学基金、北京市自然科学基金、北京市教委等纵向项目,主持包括机器人开发及应用等横向项目20余项,主持项目经费500余万元,发表论文30余篇。目前正在进行工业机器人应用、多传感器融合的移动平台的自主移动控制的研究以及医工结合智能装备等方面的研究工作。

社会兼职:北京科技情报学会理事,北京市科委科技评审专家,中关村管理委员会科技项目评审专家等。

2)李天剑

毕业于北京理工大学车辆工程学院,博士研究生学位,副教授,硕导。教学和研究领域是机器人技术、嵌入式控制技术、机器视觉;主讲机器人技术基础。现任智能机器人技术研究所副所长,主持或参与完成了科技部、北京市属多项科技开发专项项目,并与企业合作开发“管道潜望镜系统”、“管道机器人”、“金属硬度检测系统”等产品,获得用户好评。参与或主持科技项目合同经费超过200万元,发表学术论文30,获得发明专利和软件著作权15项。

2、培养目标

本专业根据“厚基础、宽专业、重能力、高素质”的人才培养要求,培养具有良好的科学与人文素养、扎实的专业知识与技能、较强的工程实践与创新能力,以机器人为主要研究及应用对象的系统工程师,具备机械工程、自动化控制、计算机技术等多学科知识和技能,掌握机器人机构、系统感知以及智能控制的设计、研发、集成应用等方面技术,具有分析问题、解决问题、自主学习以及国际视野的高素质应用型人才。

3、专业特色

依托我校信息技术特色和优势,由机电工程学院牵头,协同其它四个学院,共同建设的机器人工程专业,打造机器人结构设计、机器感知与信息交互、智能控制的理论和创新实践培养体系;组建跨学院、跨学科、跨专业交叉培养的人才培养师资队伍;创新课内实践体系与科研项目、学科竞赛融合管理办法,鼓励学生积极参与科技创新项目及相关的学科竞赛,极大激发学生学习兴趣。

4、主干课程

开设的主要课程有:工程制图、工程力学、机械设计基础、自动控制原理、模拟电子技术、数字电子技术、机器人工程概论、单片机原理及接口技术、测试技术与信号分析、机器人感知技术、液压与气压传动、机器人伺服控制、机器人建模与仿真、机器人操作系统基础(ROS)、移动机器人定位与导航技术、机器智能、机器人设计与制作、竞赛机器人综合实训、服务机器人技术综合实训等。

5、毕业前景

本专业毕业生具备工程师所必需的学习与创新、沟通与表达、合作与交流等基本能力与素养,毕业生在机器人工程及系统应用领域具有专业特长和创新实践能力,可从事工业机器人、服务机器人、竞赛机器人的核心部件、软件、机器人系统、智能制造与服务以及相关领域的科学研究、技术开发、应用维护及管理工作。经过5年左右的实践锻炼,成长为能够独立胜任相关岗位工作的技术或管理工程师。